STM32 CAN发送成功标志TXOK0问题

STM32F103两块板CAN通信，接收方已经收到数据了，但是发送方的TXOK0和RQCP0不置1，然后发送方一直在不停的重发，请问是什么原因啊

接收方要应答，要不然发送方会一直重发的，你可以示波器测下波形，看下ACK位有没有被接收方置成显性位。

不需要应答，你看一下是不是CAN总线的硬件没有弄好。用示波器测试一下，各个点的波形数据是否完整。有可能是因为电阻的损耗造成了can发送不成功。但是接受确实接受到数据了。