浅谈IntoRobot开发板原理图见解（STM32F411芯片与ESP8266结合的物联网）

经历过一次固件损坏，痛苦的修复过程后，让我对IntoRobot开发板原理产生了兴趣，分析一下IntoRobot怎么实现它强大的功能。
下面先附上我修复IntoRobot固件的痛苦经历，希望对你有帮助：
http://bbs.elecfans.com/jishu_1131934_1_1.html
下图是官方提供的IntoRobot NeuTron的原理框架图

在这里可以看出一个很有意思的地方，flash芯片是通过SPI连接在ESP8266芯片上，而没有连接在STM32，
这是为什么呢，你思考过吗?
下面ESP8266是由乐鑫提供的芯片，安信可再次基础上设计的ESP01物联网模块

从上图知道，由于ESP8266没有Programmable ROM，需要外接SPI FLASH存放用户程序

USB接口D+,D-直接与STM32与PA11,PA12(网络端分别为USBDM_3， USBDP_3)
而ESP串口接口通过0R电阻与STM32的PA9 ,PA10相连（具体链接请看下图）

在这里我们可以看出，esp相当把STM32当做TTL装USB芯片模块，省略了TTL_USB模块，减小了体积，且性能也很优秀。

<1>esp的boot位是通过8266_BOOT_3设置，
工作模式：悬空：Flash Boot，
                下拉：UART DownLoad，下载模式
这是通过程序控制的。
<2>esp重启引脚通过8266_RST_N_3的连接STM32，当烧录boot时通过高低电平设置esp同步重启
总之，ESP8266引脚与STM32连接，或者引脚悬空但我个人觉得有点可惜，在这里IntoRobot没有把esp8266的引脚引出来，这里仅仅把esp作为模块，
如果esp引出一些引脚，可以把esp作为MCU，运用SOC方案设计那将更加完美。
但这种想法可能需要牺牲开发板的大小。
这里仅仅是个人想法，希望IntoRobot越做越好。
在这里附上安信可官网资料库，大家可以查看对比，对学习物联网将有好处。
http://wiki.ai-thinker.com/
有什么问题可以留言，共同交流成长。