第十二篇?优化代码,在ucosiii下,实现同步信号亮.

考虑到rtos的特点,既然已经使用了ucosiii,那么肯定要借助她的功能,为了实现,系统的多任务实时响应,今天完成了优化之前的多任务下的轮训操作,改为任务信号量同步.本次,主要有三个任务.
task0:dma下4路adc检测,
task1:pwm检测获取输入频率
task2:获取rgb屏幕按键中断
3个任务都在等待task信号量,这里有三个中断分别给他们发送task信号量.
分别是

1.   void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
2.   {
   
3.         static OS_ERR err;
   
4.     if(hadc->Instance==ADC1)
   
5.     {
   
6.         OSTaskSemPost(&AppTaskObj0TCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
   
7.     }
   
8.   }
   
9. 
   
10. /*输入捕获中断的回调函数*/
    
11. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
12. {
    
13.   static OS_ERR err;
    
14.   if(htim->Instance==TIM5)
    
15.   {
    
16.     switch(ic_state)
    
17.     {
    
18.     case 0x00:ic_state=0x40;ic_value=0x00;__HAL_TIM_DISABLE(htim);__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);__HAL_TIM_ENABLE(htim);break;//捕获第一个中断
    
19.     case 0x40:ic_state|=0x80;ic_value=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
    
20.     OSTaskSemPost(&AppTaskObj1TCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);break;//捕获第二个中断，完成一次周期捕获
    
21.     default:break;
    
22.     }
    
23.   }
    
24. }
    
25. 
    
26. void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
    
27.   static OS_ERR err;
    
28.   OSIntEnter();
    
29.   OSTaskSemPost(&AppTaskObj2TCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
    
30.   __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);
    
31.   OSIntExit();
    
32. }

复制代码

而三个任务等待信号量的操作如下:

1. while (DEF_TRUE) {
   
2.             BSP_LED_Off(0);
   
3.             OSTaskSemPend (
   
4.                             100,
   
5.                                     OS_OPT_PEND_BLOCKING,
   
6.                                     NULL,
   
7.                                     &os_err);
   
8.             if(os_err==OS_ERR_NONE)
   
9.             {
   
10.             while(uline<4){
    
11.             switch(uline)
    
12.             {
    
13.             case 0:{sprintf((char *)rstr,"PA4:%4dKg",raw_icekong[1]);break;}
    
14.             case 1:{sprintf((char *)rstr,"PA5:%4dN.m",raw_icekong[2]);break;}
    
15.             case 2:{sprintf((char *)rstr,"PA6:%4dcm",raw_icekong[3]);break;}
    
16.             case 3:{uitemp=raw_icekong[0];ftemp=((float)uitemp)/4095*3300;ftemp=((ftemp-760.0)/2.5)+25;
    
17.                     sprintf((char *)rstr,"%0.3f",ftemp);break;}
    
18.             default:break;
    
19.             }
    
20.             LCD_ShowString(120,130+uline*80,strlen(rstr)*16,32,32,(uint8_t *)rstr);
    
21.             //printf("%s\r\n",rstr);
    
22.             uline++;
    
23.             }
    
24.             uline=0;
    
25.         }
    
26.             APP_TRACE_INFO(("Object test task 0 running ....\r\n"));
    
27.     }
    
28. 
    
29. while (DEF_TRUE) {
    
30.             OSTaskSemPend (
    
31.                             100,
    
32.                                     OS_OPT_PEND_BLOCKING,
    
33.                                     NULL,
    
34.                                     &os_err);
    
35.             if(os_err==OS_ERR_NONE)
    
36.             {
    
37.                          ic_state&=0x3f;
    
38.                          hole_ic_value=ic_state*(0xffffffff);
    
39.                          hole_ic_value+=ic_value;
    
40.                          ic_value=hole_ic_value/1000;
    
41.                          sprintf((char *)rstr,"PWM:%6dms...%9lldus",(int)ic_value,(long long int)hole_ic_value);
    
42.                          LCD_ShowString(120,50,strlen(rstr)*16,32,32,(uint8_t *)rstr);
    
43.                          printf("%s\r\n",rstr);
    
44.                          ic_state=0x00;
    
45.             }
    
46.         APP_TRACE_INFO(("Object test task 1 running ....\r\n"));
    
47.     }
    
48. 
    
49. while (DEF_TRUE) {
    
50.         OSTaskSemPend (100,
    
51.                                             OS_OPT_PEND_BLOCKING,
    
52.                                             NULL,
    
53.                                             &os_err);
    
54.         if(os_err==OS_ERR_NONE)
    
55.         {
    
56.         BSP_LED_On(0);
    
57.         FT5206_Scan();
    
58.         if(tp_dev.sta！=0)
    
59.                         {
    
60.                           tp_dev.sta&=0x1f;
    
61.                           while(tp_dev.sta&0x01){
    
62.                             upoint++;
    
63.                             tp_dev.sta>>=1;
    
64.                           }
    
65.                           for(tp_dev.sta=0;tp_dev.sta<upoint;tp_dev.sta++)
    
66.                           {
    
67.                           sprintf((char *)rstr,"%dtouchpoint,x=%3d,y=%3d",tp_dev.sta,(uint16_t)tp_dev.x[tp_dev.sta],(uint16_t)tp_dev.y[tp_dev.sta]);
    
68.                           if((tp_dev.x[tp_dev.sta]<800)&&(tp_dev.y[tp_dev.sta]<480))
    
69.                           {
    
70.                            //printf("%s\r\n",rstr);
    
71.                             LCD_ShowString(300,50+3*80,32*16,32,32,(uint8_t *)rstr);
    
72.                           }
    
73.                           }
    
74.                           upoint=0;
    
75.                           tp_dev.sta=0;
    
76.                         }
    
77.         }
    
78.         else if(os_err==OS_ERR_TIMEOUT)
    
79.         {
    
80.                 printf("task3 time out.\r\n");
    
81.         }
    
82.         APP_TRACE_INFO(("Object test task 2 running ....\r\n"));
    
83.     }

复制代码

简而言之,主要适用了两个函数:

1. OS_SEM_CTR  OSTaskSemPend (OS_TICK   timeout,
   
2.                            OS_OPT    opt,
   
3.                            CPU_TS   *p_ts,
   
4.                            OS_ERR   *p_err)//等待信号量

复制代码

1. 
   
2. OS_SEM_CTR  OSTaskSemPost (OS_TCB  *p_tcb,
   
3.                            OS_OPT   opt,
   
4.                            OS_ERR  *p_err)//发送信号量

复制代码

架构如下:
主任伍不断尝试获取信号量,而3路中断则发给对应的三个任务,
用插图显示如下:

完整的代码,在https://github.com/iysheng/chicken