(5)mbed实战——HMC5883地磁传感器（指南针）

mbed实战——HMC5883地磁传感器（指南针）还是先上效果图：

亮着绿色LED的板子专门应对IIC总线接多个设备用的，可以接8个设备。
HMC5883L模块也就是电子指南针罗盘模块，也叫三轴磁场传感器

通信方式：IIC通信协议

测量范围：±1.3-8 高斯

对于数据量不太大的场合，IIC非常方便。

下面是程序：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "1602_iic_sw.h"
   
3. #include "HMC5883L.h"
   
4. 
   
5. #define GREEN_LED PB_0
   
6. #define BLUE_LED PB_7
   
7. #define RED_LED PB_14
   
8. //DigitalOut myled1(GREEN_LED);
   
9. //DigitalOut myled2(BLUE_LED);
   
10. //DigitalOut myled3(RED_LED);
    
11. 
    
12. PwmOut PWM1(GREEN_LED);
    
13. PwmOut PWM2(BLUE_LED);
    
14. PwmOut PWM3(RED_LED);
    
15. 
    
16. //    I2C_SCL     = PB_8,
    
17. //    I2C_SDA     = PB_9,
    
18. IIC_1602 my1602(I2C_SDA, I2C_SCL);
    
19. HMC5883L myHMC5883L(I2C_SDA, I2C_SCL);
    
20. 
    
21. float gValue = 0;
    
22. char data = 0;
    
23. 
    
24. int xdata[3] = {0};
    
25. 
    
26. Serial pc(PA_2,PA_3);
    
27. 
    
28. int main() {        
    
29.         PWM1.period(0.01);
    
30.         PWM2.period(0.01);
    
31.         PWM3.period(0.01);
    
32.         
    
33.         myHMC5883L.setOpMode(HMC5883L_CONTINUOUS, HMC5883L_1HZ_NORMAL, HMC5883L_0_7GA);
    
34. 
    
35.     while(1) {
    
36.                 PWM1 = gValue;
    
37.                 PWM2 = 1 - gValue;
    
38.                 PWM3 = gValue;
    
39. 
    
40.         gValue = gValue + 0.001;
    
41.         wait(0.001); // 1 sec
    
42. 
    
43.         if(gValue >= 1)
    
44.         {
    
45.                 gValue = 0;
    
46.                         myHMC5883L.readData(xdata);
    
47.                         my1602.setCursor(0, 0);
    
48.                         my1602.lcdPrint("x:");
    
49.                         my1602.lcdPrint_int(xdata[0]);
    
50.                         
    
51.                         my1602.setCursor(8, 0);
    
52.                         my1602.lcdPrint("y:");
    
53.                         my1602.lcdPrint_int(xdata[1]);
    
54.                         
    
55.                         my1602.setCursor(0, 1);
    
56.                         my1602.lcdPrint("z:");
    
57.                         my1602.lcdPrint_int(xdata[2]);
    
58.                         
    
59.                         printf("xdata[0] = %d ", xdata[0]);        
    
60.                         printf("xdata[1] = %d ", xdata[1]);
    
61.                         printf("xdata[2] = %d\n", xdata[2]);                        
    
62.         }
    
63.     }
    
64. }
    

复制代码

1602显示的同时，串口上也发送着同样的数据

大神，有原理图么?学习学习下！感谢！

IIC总线的，看程序接上去就好了