定时器应用(AC6)

STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器， 也有 TIM2~TIM5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。

在STM32CubeMX中，对于基本的定时器应用配置如下图，选择上时钟源就可以了。

然后，在外设的配置中配置定时器的时间 ，计数方式等等。

当工程生成后，编译下载后的程序中的定时器并没有被启动。那是因为，生成的工程只是配置、初始化了定时器并没有打开，也没有相应的回调函数。

为此，还要手动的进行添加。

对于使用了中断的定时器，使用如下函数打开定时器与中断。

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

而中断的回调函数如下这种形式的。

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         if (htim->Instance == TIM2) {
   
4.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
   
5.         }
   
6. }
   

那么，至此，定时器的基本配置就完成 了，烧写程序后，PB0的LED会闪。

仿真界面如下图：

对于定时器的其他功能，只要在外设那个界面进行相应的，对于定时器2的四个通道可以设置为不同的功能。

ac6下你尝试在线调试了吗?

试了，可以的，上面就有一个仿真时的图啊。

嗯嗯，我用eclipse下搭建的开发环境，简单的程序可以调试，到了大型的程序，带ucosiii的，用openocd调试总是出错，ac6下调试选项你用的是openocd还是stlink呢?

用的stlink，感觉这个开发环境还是用不太熟悉。
不过编译速度到是比Keil要快一些。

恩,知道了,