CAN模块接收

有点困惑：XS128的CAN模块当同一时间接收到多个报文时有优先级吗?如果多个数据帧的报文ID一样并同一时间（假如每10ms同时）发送给单片机CAN模块，此时设置CAN模块接收中断后，是只产生一个接收中断呢还是每个数据帧都会引发一个接收中断?

id值越低，优先级越高。
你说的连续两个一样的id，单片机识别不了，所以还是会产生2个中断

是2个中断，后面测试了一下，谢谢哈

不错，
很有帮助

每个ID都有优先级，当数据同时来了的时候，此处的优先级便会仲裁。

学习了！

路过学习学习！

也叫优先级吧。