各位大佬，有没有遇过L298N用pwm调速，结果两边输出电压不一样？

void right_moto_speed()
{
        if(pwmval_right <= pwmval_right_init)
        {
                EN1 = 1;
        }
        else if(pwmval_right > pwmval_right_init)
        {
                EN1 = 0;
        }
        
        if(pwmval_right > 20)
        {
                pwmval_right = 0;
        }
}
void left_moto_speed()
{
        if(pwmval_left <= pwmval_left_init)
        {
                EN2 = 1;
        }
        else if(pwmval_left > pwmval_left_init)
        {
                EN2 = 0;
        }
        
        if(pwmval_left > 20)
        {
                pwmval_left = 0;
        }
}
void Interrupt_Timer0_1ms() interrupt 5
{
        TF2 = 0;
        
        pwmval_right++;
        pwmval_left++;
               
        right_moto_speed();
        left_moto_speed();
}

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