急需帮助----基于51单片机和红外对管检测的循迹小车

问题：当同时检测到白纸处反射回的信号时，左右电机不能同时转动，但当单独一侧检测到信号时，对应侧正常转动
程序如下：
#include<reg51.h>
sbit LedRight=P1^0;
sbit LedLeft=P1^1;
sbit MotorRight=P2^5;
sbit MotorLeft=P2^7;

void main()
{
  if(LedRight==1&&LedLeft==1)
    {
          MotorRight=1;
          MotorLeft=1;
         }
  if(LedRight==1&&LedLeft==0)
    {
          MotorRight=1;
          MotorLeft=0;
         }
  if(LedRight==0&&LedLeft==1)
    {
          MotorRight=0;
          MotorLeft=1;
         }
}
望解答

你们电机是怎么接的，有图不，控制信号给出去没有

详细说明

不知道修改完后可否将程序发给菜鸟我?我们也在做这个，但不会程序

没图谁hi到哪错了

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单片机要和驱动共地