智能巡线小车一定要调速吗

四轮车
不用pwm调速 可以这样控制吗?
而且程序还很简单。
直线高速四轮全动  低速动两个
转弯的话  高速可以正转一边反转   低速一边正转 另一边锁死  或者转一个  

1.如果给恒定速度，四轮全动跟动两轮有什么区别?
2.假设有高低速，高速的时候有反转你确定能转好?
3.个人意见，小编加油

在急弯处  不减速能过吗

在急弯处  不减速能过吗

1.小车存在惯性，若不调速会很惨的，譬如冲过线，来不及识别等等。
2.你实践就会发现其实小车走的并不是直线~
3.小编不妨实践一下。

我觉得调速是必须的，没有调速在弯道确实不太好处理，以前做过履带车。刚开始就没有加调速，效果特别差。

四驱，必须要的

LZ玩的是不是四驱小车呢?还是蛮高级的。
调速时必然的，不然靠锁死和反转这样转弯可能会带来很大的问题，多大的弯，反转多长时间，什么速度都是不一定的问题。

。过是没发过了  飞出去估计可以

本来想买两驱动 一万向的  但是觉得四轮压力大 就买了四轮  现在发现 压力太大了。

轮子悬空跑的时候都在晃悠  要是能跑直线我就把车吃了 所以上来找找你们这些高手 看看有什么好的解决办法
看来  pwm必须要学了 。

谢谢了   得学pwm了  有什么好资料推荐么?

其实推荐你用STC12系列单片机，也是基于80C51的，只不过是强化版，配置下就能使用PWM了，非常简单了，具体配置详见宏晶官网STC12系列单片机资料

谢了  12系列几个pwm输出?  是不是直接连接到L298n的 6和11脚上?

2路PWM输出，STC15系列是3路。具体是哪个脚我记不清了，但是PWM信号是接入ENABLE端的。其余两个IN1/IN2是控制正反转的。

可以吧两个l298n的enable a 姐一起吗?

看手册吧，配置一下就能出来，很简单

理论上是可以的，可是一方面功耗大了，一方面PWM只有3路呗~根据经验是可以用一组298控制4个轮子的。只要左右轮可以差速基本保持直线了