第六篇?给阿波罗添加电容触摸屏支持

还好我之前研究过一段时间的电容触摸芯片，当时用的GT系列的（该系列的生产公司，大家可以去搜索，我是为了避免打广告的嫌疑，嘿嘿），这次阿波罗上的RGB屏幕用的电容触摸芯片是FT系列的（这是另一个公司的了），然后我就研究了正点原子的代码，研究之后还是比较顺畅的移植到了IAR的IDE下面，老实说，虽然我没有用mdk，但是我觉得IAR的编译速度还是蛮快的，这点我很欣慰。当初我就是喜欢IAR的高速编译，才选择IAR的。
说道分析正点原子的代码，我用的工具sourceinsight，这是一个很好的代码分析工具，在此做下推荐。截图如下，

移植到IAR后，我修改正点原子的查询方式读取按键为中断方式，当有触摸按下时，中断引脚PH7会有上升沿中断：

这样就可以配置PH7上升沿中断，在中断函数中完成按键坐标的读取，该芯片FT5426，最多支持5个点的触摸。我在此作了简单的测试，读取按键值，然后通过串口输出所有的键值。但是只是在屏幕输出最后的一个键值，具体的实验截图如下：

屏幕的演示效果如下（比较粗糙，现在还处于调试期）：

在正点原子的源代码中的显示字符串函数，我发现了一个bug，就是会留下残影的问题。通过修改代码如下解决这个问题：

1. void LCD_ShowString(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t width,uint16_t height,uint8_t size,uint8_t *p)
   
2. {         
   
3.         uint8_t x0=x;
   
4.         width+=x;
   
5.         height+=y;
   
6.         LTDC_Fill(x,y,width,height,BACK_COLOR);//显示前先清屏
   
7.     while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符！
   
8.     {      
   
9.         if(x>=width){x=x0;y+=size;}
   
10.         if(y>=height)break;//退出
    
11.         LCD_ShowChar(x,y,*p,size,0);
    
12.         x+=size/2;
    
13.         p++;
    
14.     }  
    
15. }

复制代码

多点触摸的情况下,通过串口观察数据,发现会有些无效数据,4095,不知道是什么原因?

关于正点原子的源代码中的显示字符串函数，我发现了一个bug，就是会留下残影的问题,可以通过格式化输入解决,比如:
sprintf((char *)rstr,"PWM:%6dms...%9lldus",ic_value,hole_ic_value);
%6d,%9lld来固定字符串的长度，这样也可以解决这个问题。