基于stm32的占空比测量

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1); //?///??3y?D??±ê????￡?
    IC2Value = TIM_GetCapture1(TIM5);        //? ?
    if (IC2Value ！= 0)
  {
   
    DutyCycle = (TIM_GetCapture2(TIM5) * 100) / IC2Value;         //?   
    Frequency = 1000000/IC2Value;                              //?
  }
    else  
  {
       Frequency=0;
    DutyCycle=0;
  }
  //TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC2,DISABLE);//?
  
}

666666666666666

基于51的占空比测量怎么弄