3.lcd1602 体验

    想研究ESP8266的，可是花费的时间太长了，这次先试试简单地IO控制lcd屏幕。

• 将排针焊上，直接插上麒麟座即可。
  

    2.原以为一如既往的顺利，可是仔细一对比，字有重叠，而且有丢失。

   3.找到显示代码：SENSOR_Task包含了OLED，LCD的显示任务，而且还负责刷新采集传感器数据；LCD显示驱动写好了，显示就需要一个函数。这里可以看到并没有清屏的过程，所以会有重叠。至于字丢失问题，推测大概是驱动中时序问题。

    4.找到Drivers/lcd1602.c,可以发现指令模式下有通过延时来取代忙信号的检测。数据模式下却是直接写入，没有添加延时，也没有检测忙信号。于是猜测是数据产生太快，1602没有办法及时处理造成了数据的丢失。

    5.修改代码一直显示Hello，World！，可以明显看到丢失字符的状况。修改代码，写数据时添加一段延时，确保不要写入太频繁。

1. <blockquote>void Lcd1602_WriteData(unsigned char byte)

复制代码

   6.最后上一张稳定输出的Hello,World！