按键控制PWM

想编一个程序，来判定按键长按，短按，来实现不同的作用。并且改变PWM。
说起来简单，但尝试了好多种方法才实现。
期间遇到好多不同的问题：
1.按键按下了PWM不动了
2.长按无法实现
3.连续短按误判为长按
4.长按短按无法实现想要的参数变更
5.按键判定OK但无PWM输出
还有好多。要做个简单的事也有好多的情况会出现啊！
看别人的程序一看就懂，但要自己写一个严谨的程序真不容易。
给初学者参考使用。
#include<reg51.h>  //51头文件，
#include<intrins.h>
//---------常用的两个宏定义--------------
#define uint8 unsigned char
#define uint16  unsigned int
//------------函数的声明-----------------
void DelayMS(uint16 dly);
//--定义使用的IO口--//
sbit KEY=P1^0;
sbit KEY1=P1^1;
sbit PWM=P0^1;
//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1,pwm,i; //定时器返回值
void Timer0Interrupt();
void InitTimer1();
void Keyscan();
void Delay10ms(unsigned int c)   //误差 0us
{
    unsigned char a, b;
//--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
    for (;c>0;c--)
{
  for (b=38;b>0;b--)
  {
   for (a=130;a>0;a--);
  }
           
}      
}
void InitTimer1(void)
{
    TMOD = 0x10;
    TH1 = 0x0FE;
    TL1 = 0x0C;
    EA = 1;
    ET1 = 1;
    TR1 = 1;
}
void main(void)
{   
   
    int k=2,num;
InitTimer1();
i=10;

while(1)
{   
        
        int j;
  if (KEY==0)  //检测按键K1是否按下
{
  Delay10ms(1); //消除抖动
  num=0;
  while (KEY==0) //再次检测按键是否按下
  {
    Delay10ms(1);
    num++;//记录按键按下的时间
  }
  if(5<num&&num<50)//此处一定不能定成0<num<50否则程序会认为是0<num而不会判定num<50;
  i=i+5;
  if(num>50)
  k++;
  
  while(！KEY)
  {}
  }
  else if (KEY1==0)
      {
    Delay10ms(1);
    if (KEY1==0)
    {
     i = i-5;
     j=0;
     while ((j<30) && (KEY1==0))  //检测按键是否松开
     {
      Delay10ms(1);
      j++;
      }
    }      
   }
         P2=~k;
}

}

void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
    TH1 = 0x0FE;
    TL1 = 0x0C;
pwm++;
  if(i>=60)
   {i=60;}
if(pwm>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  {
   pwm=0;
  }
  if(pwm <i) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
  {
   PWM=1;
  }
  else
  {
   PWM=0;
  }
  
    //add your code here！
}

建议把按钮的状态读取放入定时器中，10ms中断读取，这样就不会影响其他的工作了

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

按键用鸿哥的思想写，很不错哦

结果怎样?我也有此想法啊

学习，学习，学习，学习

可否设置两个按键，其中一个按下，led灯变亮，另一个反之，都是设为五档。可以这样吗?

这个要想和led结合起来该加点啥，改点啥

这个要想和led结合起来该加点啥，改点啥