这是洗衣机，有没有大神按着这个思路，编程，我的问题是定时器中断想让它每一秒，时间减少1秒，10秒内电机正传8秒，停2秒，然后下10秒内，反转8秒，停2秒，自己试了好多次，总是实现不了，求帮助

TMOD=0x11;                          //′ò?a?¨ê±?÷         TH0=(65536-50000)/256;         TL0=(65536-50000)%256;         ET0=1;         ET1=1;         EA=1;                 TH1=(65536-1000)/256;         TL1=(65536-1000)%256;        if(flag_start == 1)        {                         if(flag_gongzuo == 0)   //1???[表情]                {                                 TR0=0;                        TR1=0;                        jinshui = 0;                        led_y = 0;led_g = 1;led_r = 1;                           if(shuiwei >= set_shuiwei)                        {                                jinshui = 1 ;         //í￡?1???[表情]                                flag_gongzuo = 2;                        }                                        }                if(flag_gongzuo == 2)         //?′μó                {                                                  TR1=1;                          TR0=1;                                if(miao <= 0)                          {                            fen --;                                  miao = 10;                          }                                if(value1==20)                                 value1=0;        miao--;                                if(fen < xitiao+2)//8.9 16.9 26.9                        {                                TR1=0;                                TR0=0;                                flag_gongzuo = 3;                        }                }                if(flag_gongzuo == 3)  //1???[表情]                {                                                chushui = 0;  //3??[表情]           if(shuiwei == 0)                        {                        TR1 = 1;                        flag_z_f = 0;      num = 10;                                                                                flag_gongzuo = 4;                        }                                }                if(flag_gongzuo == 4)  //1í??[表情]                {                                                led_y = 1;led_g = 1;led_r = 0;          //×′ì???ê?μ?                        chushui = 0;   //3??[表情]                                        if(miao <= 0)                        {                                fen --;                                miao = 10;                        }                                        delay_1ms(1000);                        miao -- ;                                                if(fen < xitiao)// 6.9 14.9 24.9                        {                                chushui=1;                                  TR1=0;                                        TR0=0;                                flag_gongzuo =5;                         }                }                if(flag_gongzuo == 5)   //2???[表情]                {                        jinshui = 0;   //???[表情]                        if(shuiwei >= set_shuiwei)                        {                                jinshui = 1 ;         //í￡?1???[表情]                                flag_gongzuo = 6;                        }                }                                        if(flag_gongzuo == 6)         //1?ˉ?′                {                                led_y = 1;led_g = 0;led_r = 1;          //×′ì???ê?μ?                        if(miao <= 0)                        {                                fen --;                                miao = 10;                        }                                delay_1ms(1000);                        miao -- ;                        if(fen <=piaoxi+1 )// 1.9 8.9 11.9                        {                                TR0 = 0;                          TR1 = 0;                                flag_gongzuo = 7;                          }                }                if(flag_gongzuo == 7)  //2???[表情]                {                                chushui = 0;   //3??[表情]                                if(shuiwei == 0)                        {                                flag_gongzuo = 8;                        }                                                                                                 }                if(flag_gongzuo == 8)  //2í??[表情]                {                                                led_y = 1;led_g = 1;led_r = 0;          //×′ì???ê?μ?                        chushui = 0;   //3??[表情]                        flag_z_f = 0;                        TR1=1;                                num=10;                        if(miao <= 0)                        {                                fen --;                                miao = 10;                        }                                delay_1ms(1000);                        miao -- ;                                        if(fen < piaoxi)// 0 6.9 9.9                        {                                TR1 = 0;                          TR0=0;                                flag_gongzuo = 9;                                  chushui = 1;   //í￡?13??[表情]                        }                }                if(flag_gongzuo == 9)   //3???[表情]                {                                        led_y = 1;led_g = 0;led_r = 1;          //×′ì???ê?μ?                        jinshui = 0;   //???[表情]                                                if(shuiwei >= set_shuiwei)                        {                                jinshui = 1 ;                                        //í￡?1???[表情]                                                                flag_gongzuo = 10;                        }                }                                        if(flag_gongzuo == 10)         //2?ˉ?′                {                        led_y = 1;led_g = 0;led_r = 1;          //×′ì???ê?μ?                        if(miao <= 0)                        {                                fen --;                                miao = 10;                        }                        delay_1ms(1000);                        miao--;                        if(fen <=piaoxi1+1)//1.9 1.9                        {                                TR0 = 0;                                TR1 = 0;                                flag_gongzuo = 11;                                                        }                }                if(flag_gongzuo == 11)  //3???[表情]                {                                                chushui = 0;   //3??[表情]                         if(shuiwei == 0)                        {                                flag_gongzuo = 12;                        }                }                if(flag_gongzuo == 12)  //3í??[表情]                {                        led_y = 1;led_g = 1;led_r = 0;          //×′ì???ê?μ?                        chushui = 0;   //3??[表情]                        flag_z_f = 0;                        num = 10;                        TR1 = 1;                        TR0=1;                        if(miao <= 0)                        {                                fen --;                                miao = 10;                        }                                delay_1ms(1000);                        miao -- ;                                                if(fen <piaoxi1)// 0 0                        {                                flag_gongzuo = 13;                                  chushui =1;              led_r = 1;                       PWM1=1;               PWM2=1;                EA=0;               fen=0;              miao=0;        display();                                beep_dis();                                                         }                                        }                if(value <= 160)  //?y×a                {                        flag_z_f = 0;                        }                else if(value <= 200)   //í￡??                {                        PWM1=1;                        PWM2=1;                        }                                                else if(value <= 360)  //·′×a                {                        flag_z_f = 1;                                                        }                else if(value<= 400)   //í￡??                {                        PWM1=1;                        PWM2=1;                        }else                         value = 0;

这代码没法看，主体思路，定时器只负责1秒定时，到1秒产生一个标志，电机动作处理程序里，流程为计时清零，并开始计时，启动电机正转，到8秒，电机停转，继续计时，到10秒，电机反转，到18秒，电机停止，到20秒，计时清零，如果继续如此循环的话，电机动作处理程序从头再来，如果结束的话，退出就行了