想要检测物体运动的几个动作（具体如下），前辈们有何高见

物体运动速度变化如上图所示，平均速度大约是4米/分钟,速度范围大约在2.5－5米之间。

需要检测如下几个动作：

1.   从原点0－t1的速度突增的动作，之后变的相对匀速

2.   从 t2-t3速度逐渐变慢的动作 ,之后变的相对匀速,t3之后还会重复t2-t3的动作

3.   上述动作检测需要在液体上面进行操作，所以多少都会有不同程度的晃动

4.   检测路程大概要在40-100米之间不等，所以上述的1和2需要多次检测。

如何检测，通过哪些参数检测，

这个貌似只能用GPS定位了，然后定期检测移动距离，根据和之前的移动距离进行比较或者是换算可以得到是加速还是匀速运动，没有办法做到精确测速。

GPS测速的话也不是很理想，GPS的误差太大。主要是想抓住那个0-t1和t2-t3这两个动作，也可能重复多个这样的动作

装个陀螺仪，检测检测偏移方向就可以了，竖直安装，然后检测到倾斜就有办法确定是否有加速度，如果检测到向后倾斜就说明前加速，如果是向左倾斜就是向右加速，然后再加个GPS定位，根据位移来判定是否存在加速度，如果没有GPS定位，再颠簸过程中可能会被误认为是加速。