关于在实际项目中如何设计软件实现延时？

    在现有的很多入门教程中，程序延时都是使用delay（）函数，就是让CPU在空转，什么事情都不做。这个方法在演示实验或者一些简单的应用还可以使用，但是应用到实际的复杂项目中，就不行了。这会消耗大量的CPU资源，导致程序的响应速度慢，很多信号来不及处理，导致控制异常。各位有经验的把你们的经验分享下，大家也可以讨论一下，在实际项目中，你们是如何处理这样的问题呢?有什么技巧吗?
  另加说明：在一个程序中，有的程序可以放在中断中执行，可是比如矩阵键盘怎么办?矩阵键盘的去抖延时如何实现?

有一种比较好的方式：一个硬件定时器，产生多个软件定时器，如 5ms 、10ms 、50ms 、500ms 、1s 等。
具体做法是：
在硬件定时器中断中使软件定时器计数器自加，当加到延时值时，把软件定时器标志置 1 。
在 main 函数的 while 循环中 扫描 各个软件定时器的标志，如果 为 1 则执行 相应 语句，并把标志清 0 。
感觉 这种方法 起到了 部分操作系统的功能，当然最好的方法还是用操作系统。

现在绝大数是用硬件定时的  方法如楼上所说

顶一个，同问

就是充分利用定时器了，保证任务的及时执行~  如果是上操作系统的话，在延时期间就调度到其他任务去了。
简单不复杂的项目，感觉裸奔代码效率比操作系统要高很多！

谢谢指导，十分感谢！

虽是好贴，但分享者太少了！   顺便说一下，主程序查询标志位时，要注意进入标志位后的程序执行时间，最近我也在学习寻找解决如上问题的方法，多线程的处理方法应该能满足这些要求