+ FreeRTOS例程移植

麒麟座开发板最新版本资料和例程可在以下链接下载：
http://open.iot.10086.cn/bbs/thread-863-1-1.html
一、例程代码介绍
从下载的源代码中找到麒麟座V2.2综合应用代码-FreeRTOS-EDP并且打开。打开main.c，如果使用过FreeRTOS的话阅读其中的代码应该没有难度，该例程中建立了10个任务，分别对应裸机中的按键扫描程序段、数据与心跳程序段、平台下发命令解析程序段、传感器采集程序段、错误处理程序段、数据反馈程序段、初始化网络设备和接入平台程序段、网络设备检测程序段等程序，程序更加的简介高效。和裸机的移植方法一样，在net_device.c中修改WiFi的SSID和密码，在onenet.c中修改APIKey和设备ID即可编译烧录。部分开发板烧炉后可能会出现温湿度读取显示不正常的现象，可以尝试将sht20.c中的SHT2x_MeasureHM函数下用到的RTOS_TimeDly(14)改成RTOS_TimeDly(15).

二、功能测试
烧录程序后LCD1602点亮，并且显示三轴数值和温湿度数值。

打开oneNET官网并进入开发者中心，找到上一次创建的应用，可以看到现在设备在线。

进入应用，可以看到数据实时更新并且可以通过开关控件实现远程控制。到此 FreeRTOS例程就移植成功了，其他例程移植方法相同，有需要的可以参考自行移植。