51单片机蓝牙问题

最近在用51单片机连接Hc05通过手机app控制制作遥控小车        小车的前进左右转向想分开控制     想问下    可以同时进行多步操作吗     比如我在控制小车的时候  按前进同时按左转      可以实现前进且左转吗     如果可以   想问下怎么实现

利用pwm调速

首先，就是你要把软件和硬件分开，第一，APP制作的时候，你要监听两个按键，第二，你的通信协议，你要规划出通信协议，前进，后退，左右转，第三，你的小车，你的小车是怎么左右转的，你是两个驱动轮，还是四个驱动轮。