步进电机程序问题
求大神帮我看看程序,网上找的步进电机程序
为什么上电,除了p0口其他io口都是高电平 ,上电蜂鸣器直接响.我把at的程序写在了stc的51单片机上了,还有我的步进电机接了ULN2003A的驱动芯片,然后连接了P1口。帮我看看是我程序问题还是硬件接错还是我的电路有问题。万分感谢!
#include<AT89X52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表
sbit K1=P3^2; //反转按键
sbit K2=P3^3; //正转按键
sbit K3=P3^4; //停止按键
sbit FMQ=P3^6; //蜂鸣器
void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序
{
}
}
}
void delay500us(void)
{ int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
}
}
void beep(void)
{ uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{ delay500us(); FMQ=!FMQ; //产生脉冲
}
FMQ=1; //关闭蜂鸣器
}
void motor_ccw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周,不是外面所看到的一周,是里面的传动轮转了一周
{ if(K3==0)
{
break; //如果K3按下,退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P1=CCW;
delaynms(10); //调节转速
}
}
}
void motor_cw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3==0)
{
break; //如果K3按下,退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P1=CW;
delaynms(2); //调节转速
}
}
}
void main(void)
{
uchar r;
uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机,减速比的1/64 ,
//所以N=64时,步进电机主轴转一圈
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ccw(); //电机逆转
if(K3==0)
{
beep();
break;
}
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_cw(); //电机反转
if(K3==0)
{
beep();
break;
}
}
}
else P1=0xf0; //电机停止
}
}
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