stm32多路PWM

1. 在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。
   
2. TIMER输出PWM实现步骤：
   
3. 1.       设置RCC时钟；
   
4. 2.       设置GPIO时钟；
   
5. 3.       设置TIMx定时器的相关寄存器；
   
6. 4.       设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
   
7. 附上源码（以TIM2为例：两个通道）
   
8. 
   
9. /*
   
10. * 函数名：TIM2_GPIO_Config
    
11. * 描述  ：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
    
12. * 输入  ：无
    
13. * 输出  ：无
    
14. * 调用  ：内部调用
    
15. */
    
16. static void TIM2_GPIO_Config(void)
    
17. {
    
18.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
19. 
    
20.         /* TIM3 clock enable */
    
21.         //PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于36MHz
    
22.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
23. 
    
24.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */
    
25.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
    
26. 
    
27.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
    
28.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
29.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
    
30.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
31. 
    
32.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    
36. static void TIM2_Mode_Config(void)
    
37. {
    
38.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
39.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
40. 
    
41.         /* PWM信号电平跳变值 */
    
42.         u16 CCR1_Val = 251;        
    
43.         u16 CCR2_Val = 251;
    
44. 
    
45. 
    
46. /* -----------------------------------------------------------------------
    
47.     TIM2 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    
48.     TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 36 MHz
    
49.     TIM2 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
    
50.     TIM2 Frequency = 36 KHz.
    
51.     TIM2 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
    
52.     TIM2 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
    
53.     TIM2 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
    
54.     TIM2 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
    
55.   ----------------------------------------------------------------------- */
    
56. 
    
57.   /* Time base configuration */                 
    
58.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
    
59.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 144;            //设置预分频：不预分频，即为36MHz
    
60.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        //设置时钟分频系数：不分频
    
61.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
    
62. 
    
63.   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
64. 
    
65.   /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    
66.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
    
67.         
    
68.         
    
69.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
    
70.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
    
71.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    
72.   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
    
73.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
74. 
    
75.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    
76.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
77.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    
78.   TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
    
79.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
80. 
    
81. 
    
82.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                         // 使能TIM2重载寄存器ARR
    
83. 
    
84.   /* TIM2 enable counter */
    
85.   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定时器2        
    
86. }
    
87. 
    
88. /*
    
89. * 函数名：TIM2_Mode_Config
    
90. * 描述  ：TIM2 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
    
91. *         TIM2的两个通道就会有PWM信号输出
    
92. * 输入  ：无
    
93. * 输出  ：无
    
94. * 调用  ：外部调用
    
95. */
    
96. void TIM2_PWM_Init(void)
    
97. {
    
98.         TIM2_GPIO_Config();
    
99.         TIM2_Mode_Config();        
    
100. }
     
101. 在配置其他两个通用定时器时，配置几乎是相同的，但是在配置TIM1的时候需要加这个函数以使能TIM1的PWM输出
     
102. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
     
103. 
     

是的。同样的问题我在STM32F103RB上也遇到过，因为T1高级定时器。

1./* TIM3 clock enable */小编你用的是TIM2吧
2.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 144;            //设置预分频：不预分频，即为36MHz
这里你分频了，不是36MHz

有点不是很清楚，怎么使能通道1和2的?
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2

虽然看不太懂，学习中。

小编辛苦了，十分感谢！

这个程序有点乱

这个程序有点乱

这个程序有点乱