恳请得到解答，关于舵机SG90的

我写了个程序，而后连接到51单片机上，没有反应，不知道是不是程序的问题，想请各位帮忙看一下
#include<reg52.h>
sbit out=P0^0;
void init();
void main()
{         
        out=0;
        init();
        while(1)
        ;
}
void init()
{
        TMOD=0x01;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        TH0=(65536-500)/256;        //5ms=5000
        TL0=(65536-500)%256;
}
void aaa() interrupt 1
{
        static int num=0;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        num++;
        if(num<4) out=1;
        else out=0;
        if(num==8) {num=0;out=0;}
}

小白一枚路过。

自己看过“慧净电子自能小车视频”好像有讲过舵机的程序。

话说我好想记得使用定时器时除了要打开总中断EA外，还要打开ES，使ES=1