PLC使用步进指令编程时工作方式不是扫描一周期后统一输出的？

请问各路大神，PLC采用步进指令编程跟采用梯形图编程，PLC输出的工作方式是不是不一样。梯形图编程是扫描完一个工作周期后集中输出；步进指令编程是不是执行到活动步时即时输出的（中断方式）?求大神解答，谢谢

都是一个样的动作周期的           

什么型号plc，普通的话，都用高速计算器或者私服控制器。