STC89C52，用驱动器，控制步进电机，按下按键电机正转90度，暂停5秒后反转90度
时间：10-02
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步进电机每步1.8度，想达到的效果是，按下按按键单片机是低电平（这个按键按下时，没有经过一次高电平反转，这个按不会执行下一次功能）、电机正转90度，暂停5秒，反转90度，按按键可以加减速度，按按键可以停止，
电机型号
驱动器型号
单片机
按下按键就给这个步进电机控制器50个脉冲，到达之后计时5S，然后给控制器反转信号，再给50个脉冲。至于控制速度，通过检测按键更改脉冲频率