能不能讲下下面的PWM生成(边缘或中间对齐模式)和单脉冲模式输出

能不能讲下下面的PWM生成(边缘或中间对齐模式)和单脉冲模式输出
这两个是不是是定时器的其中两种功能?
我不是很懂,希望有人可以讲下,谢谢了.