HC-SR04中STC11单片机实现程序

       各位朋友，大家好~
       最近用了一款HC-SR04超声波测距模块，相信很多朋友都玩过，现在想知道HC-SR04中的STC程序是如何实现的?
下面是原理图：

HC-SR04这个模块是2线控制的（不包含电源线），而我想把他改成1线（SIG）控制，这个其实makeblock已经实现了，可是他们的模块小贵。
在网上找了很久的资料，大多数都是讲怎么使用HC-SR04这个超声波测距模块的，而我想找的资料是如何制作HC-SR04这个模块，关键是模块中STC单片机的程序。

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已解决

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