keil 做PID控制时，浮点数历史误差累加值被无规律变0

一个温控项目，用到PID运算，历史误差累加值，经常无规律的变为接近0，不知道问题出在哪里
#define Proportion 0.05
#define Integral   0.0002
#define Derivative 4
int xdata dError,LastError,num_counter,open_duty;
int setPoint;
float xdata SumError=0.0;
int Error;
float xdata real_error;

每3秒值执行一下PID调整运算，SumError经常无规律变为0，可是没有理由啊，加热也还未到设定点。
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void auto_adjust(int  NextPoint)
{        
    int i;
        int xdata i1,i3,i4,i5;
        float xdata i6;
        long xdata i6a;
        float xdata i2;
        long xdata i2a;
        Error = setPoint - NextPoint;           // 偏差         
        if(Error > 500)
        {
                open_duty =        50;//全开通               
        }        
        else
        {               
                SumError += Error;                  // 积分                 
                dError = Error - LastError;             // 当前微分         
                LastError = Error; CLWDT;
                real_error = SumError*Integral + Proportion*Error+  Derivative * dError; CLWDT;
                i1=Proportion*Error;i2=(SumError*Integral);i3=Derivative * dError;i5=real_error;CLWDT;        
                open_duty = (int)(real_error+0.5);                 
        }

觉得应该是keil 数据类型转换的问题，
可是我用软件仿真没有出现转换错误。
用在硬件上运行，就可能出现这问题。
硬件原因我也大致查找了，无干扰复位。也加强了地线，屏蔽，远离干扰源。而且程序其它数值运行一直正常。就这个SumError偶尔跳回0附近。
如果这个值不出问题，温度可以稳定为99.8---100.5之间。性能还算可以。

定义为long就对了。
但还是有点疑问，软件仿真时就没出这个错。