stm32怎么与光栅尺进行连接

光栅尺数据手册你有么?仔细看看上面应该写的很清楚啊。

看不懂 大致看了看没有讲与stm32接口的

关键是数据通讯协议，对得上。

能直接在光栅尺采集的信号后加一个比较器 然后将比较器输出的信号 加到单片机上

找关于引脚的（IO脚）的部分。

没有找到 应该是没有 大神帮帮忙

数据手册有没有类似的部分?

你要想控制这个东西，必须先读懂这个东西的数据手册。

我找找 谢谢 大神

好的 我努力试着能看懂  毕竟我在这方面的经验几乎为零

不要灰心，一般接触新硬件的时候会有点困难，但是需要一步步试，这个时候最重要的就是数据手册，手册上相关的第一个先看的应该试管脚定义，还有通信相关的协议，第二应该是时序图，然后这两个看懂了就应该能对他们编程了。