授之以渔：声波测距下的秘密

声波测距， 我相信很多人做过， 没有做过的人可以搜索论坛里的帖子，看看高手是如何做的以及所遇到的问题。声波测距的原理很简单：声波发射器发出声波，接受器接收反射回波，计算中间的时延，乘以声波速度再除以2，就得到了距离。这是理想的情况，不过理想与现实之间的距离有时比探测的距离还要大。扒去理想的内衣，就会看到被遮掩的现实突出的凶兆：
a)        发射器功率问题，由于需要边缘检测，如果希望增大测量距离以及更好的抗干扰能力，只好加大发射器功率或接受器的灵敏度。
b)        测量盲区的问题，这要求发射波形信号尽可能窄短而且得处理好发射器的余震以免淹没回波
c)        发射器延时和接受器处理等延时会带来测量误差。
我前面讲过如何通过Laplace 传递函数推导出无限冲击响应滤波器（IIR）的迭代公式以及如何用傅立叶变换处理数字信号。声波测距将会把数字信号处理中的一些基本概念再次贯穿起来，让大家体会一下算法的威力。
下面我会展示我的价值1万元的豪华型声波测距设备，该设备具有17.3 英寸LCD 大屏幕，2.4G双核处理器， 4G内存，320G存储，内置双声道立体声声波发射器，以及高保真音频接受器。
大家不妨猜猜我的设备以及我所用的测距方法和原理。
聚集到一定的人气， 我就开讲。

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