求大神！STM32f103控制1602的端口怎么设置？推挽还是开漏输出？需要检测忙状态吗？

void  Busy_Wait(void)                       //检测液晶忙状态
{
   Reset_RS();  //rs=0
         Set_RW();    //rw=1   建立高低电平需要延时吗?多久
         Set_E();     //en=1   
        delay_ms(1);  //延时1ms   72Mhz
        while(PCout(11) == 1)   //检测数据口D7，判断忙状态  需要检测数据吗?还是直接延时就可以，原理图里的是5V是3.3V工作?  
        {         Reset_E();          //en=0
                  delay_ms(1);        
                 Set_E();             //en=1  重复使能失能使得D7口为0，不忙（感觉这个不一定需要，试了也不行）
                 delay_ms(1);
        }
            delay_ms(5);
            Reset_E();         //en=0
          
}
void Write_Cmd(uint8_t Cmd)  //写指令
{
   Busy_Wait();     //判断液晶忙状态
   Reset_RS();       
   Reset_RW();
   Reset_E();       //
//下面是数据口的配置，这个数据口配置该怎么写?我写的是类似ODR（BRR）形式
  // GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_11,(BitAction)((Cmd&0x80)>>7));//D7
  // GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_12,(BitAction)((Cmd&0x40)>>6)); //D6
  // GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)((Cmd&0x20)>>5)); //D5
   //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_3,(BitAction)((Cmd&0x10)>>4)); //D4
   //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,(BitAction)((Cmd&0x08)>>3)); //D3
   //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)((Cmd&0x04)>>2)); //D2
   //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,(BitAction)((Cmd&0x02)>>1)); //D1
   //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,(BitAction)((Cmd&0x01))); //D0
         Set_E();
         delay_ms(1);  //     高脉冲 该延时多久，1ms够不?还是多了?
         Reset_E();  //         
}

1602

stm32f103rct6

在程序 上慢慢调整