2011全国电子设计大赛清单浅析，请各位大侠给点意见
2.高频的，100 MHz频率计，漆包线，电子开关，高频磁芯，变容二极管，绝对的调频收发。
4.无线收发模块，通信方向。
5.大功率电阻（2Ω/36W、10Ω/36W等），小型直流风扇，100℃温度计，四位半数字万用表，可能是自动控制方向，这个比较模糊。
6.失真度测试仪，信号放大类。
7.电源类：漆包线，电子开关，高频磁芯，四位半数字万用表，这个也可以说是电源的部分，做高频变压器是有可能的，还有温度计，可能是测量温升的。
通过这些，能否猜出会有怎么样的题吗?大家讨论讨论下 ?谢谢了
承载平台平衡调整系统
任务
设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑，并能承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形，宽带尺寸不小于25cm，长度比例不小于1.4。
要求
基本要求
能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。
能设置平台沿宽边倾斜，倾角《20度，精度《3度。
平台沿宽边在20度内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度《3度。
能设置平台沿长边倾斜，倾斜度《20度，精度《3度。
平台沿长边在20度内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度《3度。
平台能承载500克的物体，且可在平台上任意放置。
2发挥部分
可设置沿任意方向倾斜，倾斜度《20度，精度《3度。
平台沿任意方向在20度内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度《3度
在上述两项的基础上，倾斜度提高到30度，精度提高到1度，调整时间缩短至8秒（三个指标可分别完成）
平台能承载1000克重的物体。
在地面不平（地面倾斜超过10度）的情况下，完成上述四个项目。
其它
说明
不得使用成品调整机构和模块。
自动追光自动壁障电动小车
任务
设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障，小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
要求
基本要求
光源用不大于100W的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
光源在离小车大约1.5m的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发现光源后沿光源方向前进。
小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物，小车应绕道前进。
在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2分钟。
能显示太阳能为蓄电池供电状态。
发挥部分
场地尺寸2m×2m，光源离小车2米以上。
障碍物5个以上
能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
完成时间不大于1分钟
在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
其它
说明
小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声源、无线发射源等，更不得利用遥控手段可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜色分割线来寻迹。不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成
消防机器人一、设计任务设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示： 二、要求1、基本要求（1）智能机器人从安全区域启动，自动寻找火源灭火。（2）除安全区外，场地出现3个火源位置固定，要求机器人能够发现一个并全部扑灭。（3）能够扑灭3个火源。（4）机器人发现目标后能使用语音提示。2、提高部分（1）可以追踪移动火源进行扑灭。（2）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。（3）救火总时间不超过60秒。（4）能够有声音报警。（5）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。三、说明1、机器人截面尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。4、机器人不能走出场地。5、允许一次重启动机会。6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。7、障碍物尺寸在范围15cm×15cm×15cm以内。四、评分标准
设计报告项 目主要内容分数系统方案比较与选择方案描述5理论分析与计算寻找火源的方法到达火源点期间的速度控制15电路与程序设计电路设计程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8总分50基本要求能寻找到火源30能扑灭火源20提 高部分（高级组要求）完成第（1）项15完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项5完成第（5）项5其他5总分50
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