新手求教51单片机程序

我今年读大一，才学51单片机程序不久。为完成大一年度的科创项目，买了个PM2.5浓度测试模块。但商家给出的程序示例为Arduino程序，我也不是很懂，就照着修改，不知道为什么PM2.5模块无电压信号输出，主要是没看懂第20行到第50行是什么意思（不知道是不是串口输出），求大神不吝赐教，感激不尽！

商家示例程序

商家示例程序

商家示例程序

我转换的程序

传感器

滤波程序啊                                       

参加过飞思卡尔并且得奖，需要这一方面资料的话加Q2271207177

感激不尽，感激不尽！