stm32对信号的接收处理问题

只能说，无语；，，

为什么，

这个问题很简单，随便用个外设就能解决的事

不需要求助别人的，

谢谢，我试试看

嗯，我一般是先自己研究，没有思路时，才会求助

虽然我只是水军一名

这个直接用原来的飞控器不行吗

万分感谢，真是非常棒的资料，谢谢分享

大疆的接收器应该是d-bus，可以通过串口接受，不过协议得解析。解析出来的是一些开关量和模拟量，然后你可以通过这些数据去控制你的飞控了。

1.                         //采集数据
   
2.                                                                                 yaokong_sd_hc[0]        = ( Dbus_rx_buffer[0]| (Dbus_rx_buffer[1] << 8)) & 0x07ff;
   
3.                                                                                 yaokong_sd_hc[1]        = ((Dbus_rx_buffer[1] >> 3) | (Dbus_rx_buffer[2] << 5)) & 0x07ff;
   
4.                                                                                 yaokong_sd_hc[2]        = ((Dbus_rx_buffer[2] >> 6) | (Dbus_rx_buffer[3] << 2) | (Dbus_rx_buffer[4] << 10)) & 0x07ff;
   
5.                                                                                 yaokong_sd_hc[3]        = ((Dbus_rx_buffer[4] >> 1) | (Dbus_rx_buffer[5] << 7)) & 0x07ff;
   
6.                                                                                 zuo_bp                                                = ((Dbus_rx_buffer[5] >> 4)& 0x000C) >> 2;
   
7.                                                                                 you_bp                                                        = ((Dbus_rx_buffer[5] >> 4)& 0x0003);