(10)mbed实战——c++入门与应用1

       最开始玩单片机是从51开始的，玩了一阵子一直没什么进展，直到后来接触了Arduino，各种高大上的功能：pwm、AD等等竟然只要一句代码就可以调用，就这样利用Arduino做了很多小作品，最后的毕业设计也是基于Arduino的，涉及到了IIC，单总线，串口，等的功能，虽然那时候我对这些总线的理解完全只停留在概念上，但完全不影响我利用它；                       
        后来在对C语言和硬件有一定理解后开始入手stm32，才对C和硬件有了更清晰的认识；偶然的机会，在论坛里看到arm公司做的mbed项目，mbed对硬件进行了多层抽象，对于用户调用起来非常简洁方便又高效，看过他的编程方式后，让我想起了Arduino，仔细查看他们的底层实现发现：简洁高效的调用接口，归功于工程师们采用了面向对象的编程方法，并用严谨的逻辑把底层的寄存器一层一层组织起来。
               过多的讨论用什么语言来编程没有意义的，这里不赘述。
       就我个人看来，对于嵌入式的编程，C是完全可以驾驭的，大多数的工程师使用的也是C，不过对于大项目C++无疑是更理想的选择，更有意义的是面向对象优秀的编程思想，另外不管是Keil还是IAR都支持C/C++，因此我决定学习C++。
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之前写的程序纯属照葫芦画瓢，后来专门买了《c++ primer plus》，看了一周了，大概理解了之前的程序的原理，下面简单分析下，
纯属简单暴力入手来的，描述可能不够准确，我尽力表达专业一点。
拿我之前的帖子来分析下：
http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1098810&extra=
在CPP文件中的函数实现需要如下形式：
void IIC_1602::lcdPrint(const char* charactor)
{}
函数（方法）加上所属的类的名字，中间以::来间隔。

在.h文件中的函数实现需要如下形式：以class的方式来定义

• class IIC_1602 {
• public:
•         IIC_1602(PinName sda, PinName scl);
•         void lcdPrint(const char* charactor);
•         void lcdPrint_int(const u16 val);
•         void disOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, char word);
•         void writeOneChar(const u8 cmdOrData, const u8 Data);
•         void setCursor(u8 colmn, u8 line);
•         void i2cAction(u8 status);
• private :
•         I2C i2c_port;
• };
  

public:部分是公用接口，而private部分是私有变量，只允许类内部调用，不允许直接访问，这也是c++的一个优势，在C语言中，如果有两个函数都想访问同一个数据，那没办法，只能用全局变量，这就存在被意外修改的风险。
另外有个特殊的函数
IIC_1602::IIC_1602(PinName sda, PinName scl):i2c_port(sda, scl)
这个称之为构造函数，他在你创建类对象时自动调用，用来初始化单片机的引脚、寄存器非常方便。