MPPT算法之三点跟踪法

      三点法又叫滞环比较法。是在扰动观察法的基础上提出来的一种跟踪方法。因为扰动法两点比较，即目前的工作点与上一个扰动点比较，判断功率的变化方向从而决定工作电压的移动方向，除了造成较多的扰动损失外，还可能发生误判。针对太阳日照量并不会快速变化的特点，多余的扰动可能带来较多的损失。滞环比较法可在日照量快速变化时并不跟随著快速移动工作点(也许只是干扰或判读错误)，而是在日照量较稳定时再跟踪到最大功率点，以减少扰动损失。其原理详述如下：
      

        考虑太阳能电池P-V特性曲线，在曲线顶点附近任意取三个点不同位置，可以得到上图的这5中情况。设定一个标志位flag，C点和B点比较，如果其中C点比较大或与B点相等，则flag=1；如果B点较小，则flag=-1；而A点与B点进行比较有些不同，当A点比B点大或者相等时，flag=-1；如果A点比B点小时，flag=1.当三点比较完之后，flag=2，（上图中第一种情况）工作电压扰动D值应往右移动；当flag=-2（上图中的第三种情况）D值应往左边移动；当flag=0（上图第二种情况）表示到达顶点，D值不发生改变在A，B，C三点功率的检测上，先读取B点的功率为基准点，增加一个△D读取C点功率，再减少两倍的△D读取功率值作为A值。连续检测三点功率值后在比较大小计算权位值，由权位值来判定基准点应该往C点移动，A点移动或者不移动。
        当照度正在变化时，扰动D又与A，B，C三点位置与flag值与上图有些不同，可能出现下图这些情况。

上图三种排列方式在照度快速变化时可能会出现，但 Tag 值都设置为零，即工作点并不会移动。这样就能有效的避免在最大功率点附近因扰动造成的功率损失，当光强发生突变时，不盲目移动工作点，等日照稳定后在追踪。

能分享代码更好哦

只是这个算法的代码很好写的，关键是看控制精度，效率，跟踪时间的要求