PWM输出

     脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
    同样是打开cubeMX配置

选择PB6功能为TIM4通道1

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配置TIM4功能为PWM

其中定时器是挂载到APB1的 频率可以看到是100Mhz

对应的分频设置和周期设置，这里分频设置为1000，定时50ms
最近考试周，代码还没来得及验证，考试完后一起补上