菜鸟紧急求助 8086控制步进电机
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
这是一个步进电机的程序 想要添加光电开关控制步进电机转和停 应该怎么办 求助
EXTRN? ? ? ? Display8:NEAR, SCAN_KEY:NEAR
IO8259_0? ? ? ? EQU? ? ? ? 0F000H? ? ? ? ;
IO8259_1? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0F001H? ? ? ? ;
Con_8253? ? ? ? ? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0E003H? ? ? ? ;8353控制字端口地址
T0_8253? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0E000H? ? ? ? ;8253计数器0的端口地址
IO8255_Con? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0D003H? ? ? ? ;8255控制字端口地址
IO8255_PC? ? ? ? EQU? ? ? ? 0D002H? ? ? ? ;8255PC端口地址
? ? ? ? .STACK? ? ? ? 100? ? ? ??
? ? ? ? .DATA? ? ? ? ? ? ? ??
StepControl? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;下一次送给步进电机的值
buffer? ? ? ? DB? ? ? ? 8 DUP(0)? ? ? ? ;显示缓冲区，8个字节
buffer1? ? ? ? DB? ? ? ? 8 DUP(0)? ? ? ? ;显示缓冲区，8个字节
SpeedNo? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;选择哪一级速度
StepDelay? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ;转动一步后，延时常数
StartStepDelay? ? ? ? DB? ? ? ? 0;若选择速度过快,延时由长到短,最终使用对应延时常数
StartStepDelay1 ? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ;StartStepDelay
bFirst? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;有没有转动过步进电机
bClockwise? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ; =1 顺时针方向??=0 逆时针方向转动
bNeedDisplay? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;已转动一步，需要显示新步数
StepCount? ? ? ? DW? ? ? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ;需要转动的步数
StepDelayTab:? ? ? ? DB? ? ? ? 250,125,83,62,50,42,36,32,28,25,22,21
.CODE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
START:? ? ? ? MOV??? ? ? ? AX,@DATA? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DS,AX? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ES,AX? ? ? ??
? ? ? ? NOP? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? bFirst,1? ? ? ? ;有没有转动过步进电机
? ? ? ? MOV? ? ? ? bClockwise,1? ? ? ? ? ? ? ? ;顺时针方向
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,33H? ? ? ? ;下一次送给步进电机的值
? ? ? ? MOV? ? ? ? SpeedNo,5? ? ? ? ;第五级速度
? ? ? ? CALL? ? ? ? Init8255? ? ? ? ;初始化8255
? ? ? ? CALL? ? ? ? Init8253? ? ? ? ;初始化8253
? ? ? ? CALL? ? ? ? Init8259? ? ? ? ;初始化8259
? ? ? ? CALL? ? ? ? WriIntver? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer,0? ? ? ? ;显示缓冲器初始化
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+1,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+2,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+3,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+4,10H? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+5,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+6,10H? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+7,0? ? ? ??
STAR2:? ? ? ? LEA? ? ? ? SI,buffer? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? DI,buffer1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? CX,8? ? ? ??
? ? ? ? REP? ? ? ? MOVSB? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? SI,buffer1? ? ? ??
? ? ? ? CALL? ? ? ? Display8? ? ? ??
STAR3:? ? ? ? CALL? ? ? ? Scan_Key? ? ? ??
? ? ? ? JB? ? ? ? STAR5? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? bNeedDisplay,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? STAR3? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? bNeedDisplay,0? ? ? ??
? ? ? ? CALL? ? ? ? Step_SUB_1? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? STAR2? ? ? ??
STAR5:? ? ? ? CLI? ? ? ? ? ? ? ? ;终止步进电机转动
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,10? ? ? ??
? ? ? ? JNB? ? ? ? STAR1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AH,buffer+2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+3,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AH,buffer+1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+2,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AH,buffer? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+1,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer,AL? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? STAR2? ? ? ??
STAR1:? ? ? ? CMP? ? ? ? AL,14? ? ? ??
? ? ? ? JNB? ? ? ? STAR3? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? SI,DriverTab? ? ? ??
? ? ? ? SUB? ? ? ? ? ? ? ? AL,10? ? ? ??
? ? ? ? SHL? ? ? ? AL,1? ? ? ??
? ? ? ? XOR? ? ? ? ? ? ? ? AH,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? BX,AX? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? CS:[SI+BX]? ? ? ??
DriverTab:? ? ? ? DW? ? ? ? Direction? ? ? ? ;转动方向
? ? ? ? DW? ? ? ? Speed_up? ? ? ? ? ? ? ? ;提高转速
? ? ? ? DW? ? ? ? Speed_Down? ? ? ? ;降低转速
? ? ? ? DW? ? ? ? Exec? ? ? ?? ???? ? ? ? ;步进电机根据方向、转速、步数开始转动
Direction:? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? bClockwise,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? Clockwise? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? bClockwise,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+7,1? ? ? ??
AntiClockwise:? ? ? ? CMP? ? ? ? bFirst,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? AntiClockwise1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,91H? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? Direction1? ? ? ??
AntiClockwise1:? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,StepControl? ? ? ??
? ? ? ? ROR? ? ? ? AL,2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StepControl,AL? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? Direction1? ? ? ??
Clockwise:? ? ? ? MOV? ? ? ? bClockwise,1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+7,0? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? bFirst,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? Clockwise1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StepControl,33H? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? Direction1? ? ? ??
Clockwise1:? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,StepControl? ? ? ??
? ? ? ? ROL? ? ? ? ? ? ? ? AL,2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,AL? ? ? ??
Direction1:? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? STAR2? ? ? ??
Speed_up:? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,11? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? ? ? ? ? Speed_up2? ? ? ??
Speed_up1:? ? ? ? INC? ? ? ? AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? SpeedNo,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+5,AL? ? ? ??
Speed_up2:? ? ? ? JMP? ? ? ? STAR2? ? ? ??
Speed_Down:? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? ? ? ? ? Speed_Down1? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? SpeedNo,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+5,AL? ? ? ??
Speed_Down1:? ? ? ? JMP? ? ? ? STAR2? ? ? ??
Exec:? ? ? ? MOV? ? ? ? bFirst,0? ? ? ??
? ? ? ? CALL? ? ? ? TakeStepCount? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? BX,StepDelayTab? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? XLAT? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StepDelay,AL? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? AL,50? ? ? ??
? ? ? ? JNB? ? ? ? ? ? ? ? Exec1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,50? ? ? ??
Exec1:? ? ? ? MOV? ? ? ? StartStepDelay,AL
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StartStepDelay1,AL
? ? ? ? STI? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? STAR2? ? ? ??
TIMER0:? ? ? ? PUSH? ? ? ? AX? ? ? ??
? ? ? ? PUSH? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? StartStepDelay? ? ? ??
? ? ? ? JNZ? ? ? ? TIMER0_1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,StartStepDelay1
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,StepDelay? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? TIMER0_2? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? ? ? ? ? AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StartStepDelay1,AL
TIMER0_2:? ? ? ? MOV? ? ? ? StartStepDelay,AL
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,StepControl? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8255_PC? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? bClockwise,0? ? ? ??
? ? ? ? JNZ? ? ? ? ? ? ? ? TIMER0_3? ? ? ??
? ? ? ? ROR? ? ? ? ? ? ? ? AL,1? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? TIMER0_4? ? ? ??
TIMER0_3:? ? ? ? ROL? ? ? ? ? ? ? ? AL,1? ? ? ??
TIMER0_4:? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,AL? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? StepCount,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? ? ? ? ? TIMER0_1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? bNeedDisplay,1? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? StepCount? ? ? ??
? ? ? ? JNZ? ? ? ? TIMER0_1? ? ? ??
? ? ? ? add? ? ? ? sp,8? ?? ?? ?? ?? ?;小写部分不允许使用单步、单步进入命令
? ? ? ? popf? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? cli? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? pushf? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? sub? ? ? ? sp,8? ? ? ??
? ? ? ? nop? ? ? ? ? ? ? ??
TIMER0_1:? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8259_0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,20H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? POP? ? ? ? ? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? POP? ? ? ? AX? ? ? ??
? ? ? ? IRET? ? ? ? ? ? ? ??
Step_SUB_1? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? CX,4? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? BX,buffer? ? ? ??
Step_SUB_1_1:? ? ? ? DEC? ? ? ? BYTE PTR [BX]? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? BYTE PTR [BX],0FFH
? ? ? ? JNZ? ? ? ? Step_SUB_1_2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? BYTE PTR [BX],9? ? ? ??
? ? ? ? INC? ? ? ? BX? ? ? ??
? ? ? ? LOOP? ? ? ? Step_SUB_1_1? ? ? ??
Step_SUB_1_2:? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Step_SUB_1? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
TakeStepCount? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,buffer+3? ? ? ? ;转动步数送入StepCount
? ? ? ? MOV? ? ? ? BX,10? ? ? ??
? ? ? ? MUL? ? ? ? ? ? ? ? BL? ? ? ??
? ? ? ? ADD? ? ? ? ? ? ? ? AL,buffer+2? ? ? ??
? ? ? ? MUL? ? ? ? BL? ? ? ??
? ? ? ? ADD? ? ? ? ? ? ? ? AL,buffer+1? ? ? ??
? ? ? ? ADC? ? ? ? ? ? ? ? AH,0? ? ? ??
? ? ? ? MUL? ? ? ? BX? ? ? ??
? ? ? ? ADD? ? ? ? AL,buffer? ? ? ??
? ? ? ? ADC? ? ? ? AH,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepCount,AX? ? ? ??
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
TakeStepCount? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
Init8255? ? ? ? ? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ? ;初始化8255
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8255_Con? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,80H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ? ;8255 PC输出
? ? ? ? DEC? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,0FFH? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ? ;0FFH->8255 PC
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Init8255? ? ? ? ? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
Init8253? ? ? ? ? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ? ;初始化8253
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,Con_8253? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,35H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ?? ?? ???;计数器T0设置在模式2状态,BCD码计数
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,T0_8253? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,10H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,02H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ? ;CLK0/210
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Init8253? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
Init8259? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ? ;初始化8259
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8259_0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,13H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8259_1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,08H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,09H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,0FEH? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Init8259? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
WriIntver? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ??
? ? ? ? PUSH? ? ? ? ES? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AX,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? ES,AX? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DI,20H? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? AX,TIMER0? ? ? ??
? ? ? ? STOSW? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AX,CS? ? ? ??
? ? ? ? STOSW? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? POP? ? ? ? ? ? ? ? ES? ? ? ??
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
WriIntver? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? END? ? ? ? ? ? ? ? START
EXTRN? ? ? ? Display8:NEAR, SCAN_KEY:NEAR
IO8259_0? ? ? ? EQU? ? ? ? 0F000H? ? ? ? ;
IO8259_1? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0F001H? ? ? ? ;
Con_8253? ? ? ? ? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0E003H? ? ? ? ;8353控制字端口地址
T0_8253? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0E000H? ? ? ? ;8253计数器0的端口地址
IO8255_Con? ? ? ? EQU? ? ? ? ? ? ? ? 0D003H? ? ? ? ;8255控制字端口地址
IO8255_PC? ? ? ? EQU? ? ? ? 0D002H? ? ? ? ;8255PC端口地址
? ? ? ? .STACK? ? ? ? 100? ? ? ??
? ? ? ? .DATA? ? ? ? ? ? ? ??
StepControl? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;下一次送给步进电机的值
buffer? ? ? ? DB? ? ? ? 8 DUP(0)? ? ? ? ;显示缓冲区，8个字节
buffer1? ? ? ? DB? ? ? ? 8 DUP(0)? ? ? ? ;显示缓冲区，8个字节
SpeedNo? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;选择哪一级速度
StepDelay? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ;转动一步后，延时常数
StartStepDelay? ? ? ? DB? ? ? ? 0;若选择速度过快,延时由长到短,最终使用对应延时常数
StartStepDelay1 ? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ;StartStepDelay
bFirst? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;有没有转动过步进电机
bClockwise? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ; =1 顺时针方向??=0 逆时针方向转动
bNeedDisplay? ? ? ? DB? ? ? ? 0? ? ? ? ;已转动一步，需要显示新步数
StepCount? ? ? ? DW? ? ? ? 0? ? ? ? ? ? ? ? ;需要转动的步数
StepDelayTab:? ? ? ? DB? ? ? ? 250,125,83,62,50,42,36,32,28,25,22,21
.CODE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
START:? ? ? ? MOV??? ? ? ? AX,@DATA? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DS,AX? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ES,AX? ? ? ??
? ? ? ? NOP? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? bFirst,1? ? ? ? ;有没有转动过步进电机
? ? ? ? MOV? ? ? ? bClockwise,1? ? ? ? ? ? ? ? ;顺时针方向
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,33H? ? ? ? ;下一次送给步进电机的值
? ? ? ? MOV? ? ? ? SpeedNo,5? ? ? ? ;第五级速度
? ? ? ? CALL? ? ? ? Init8255? ? ? ? ;初始化8255
? ? ? ? CALL? ? ? ? Init8253? ? ? ? ;初始化8253
? ? ? ? CALL? ? ? ? Init8259? ? ? ? ;初始化8259
? ? ? ? CALL? ? ? ? WriIntver? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer,0? ? ? ? ;显示缓冲器初始化
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+1,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+2,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+3,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+4,10H? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+5,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+6,10H? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+7,0? ? ? ??
STAR2:? ? ? ? LEA? ? ? ? SI,buffer? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? DI,buffer1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? CX,8? ? ? ??
? ? ? ? REP? ? ? ? MOVSB? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? SI,buffer1? ? ? ??
? ? ? ? CALL? ? ? ? Display8? ? ? ??
STAR3:? ? ? ? CALL? ? ? ? Scan_Key? ? ? ??
? ? ? ? JB? ? ? ? STAR5? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? bNeedDisplay,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? STAR3? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? bNeedDisplay,0? ? ? ??
? ? ? ? CALL? ? ? ? Step_SUB_1? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? STAR2? ? ? ??
STAR5:? ? ? ? CLI? ? ? ? ? ? ? ? ;终止步进电机转动
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,10? ? ? ??
? ? ? ? JNB? ? ? ? STAR1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AH,buffer+2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+3,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AH,buffer+1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+2,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AH,buffer? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+1,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer,AL? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? STAR2? ? ? ??
STAR1:? ? ? ? CMP? ? ? ? AL,14? ? ? ??
? ? ? ? JNB? ? ? ? STAR3? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? SI,DriverTab? ? ? ??
? ? ? ? SUB? ? ? ? ? ? ? ? AL,10? ? ? ??
? ? ? ? SHL? ? ? ? AL,1? ? ? ??
? ? ? ? XOR? ? ? ? ? ? ? ? AH,AH? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? BX,AX? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? CS:[SI+BX]? ? ? ??
DriverTab:? ? ? ? DW? ? ? ? Direction? ? ? ? ;转动方向
? ? ? ? DW? ? ? ? Speed_up? ? ? ? ? ? ? ? ;提高转速
? ? ? ? DW? ? ? ? Speed_Down? ? ? ? ;降低转速
? ? ? ? DW? ? ? ? Exec? ? ? ?? ???? ? ? ? ;步进电机根据方向、转速、步数开始转动
Direction:? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? bClockwise,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? Clockwise? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? bClockwise,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+7,1? ? ? ??
AntiClockwise:? ? ? ? CMP? ? ? ? bFirst,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? AntiClockwise1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,91H? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? Direction1? ? ? ??
AntiClockwise1:? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,StepControl? ? ? ??
? ? ? ? ROR? ? ? ? AL,2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StepControl,AL? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? Direction1? ? ? ??
Clockwise:? ? ? ? MOV? ? ? ? bClockwise,1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+7,0? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? bFirst,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? Clockwise1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StepControl,33H? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? Direction1? ? ? ??
Clockwise1:? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,StepControl? ? ? ??
? ? ? ? ROL? ? ? ? ? ? ? ? AL,2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,AL? ? ? ??
Direction1:? ? ? ? JMP? ? ? ? ? ? ? ? STAR2? ? ? ??
Speed_up:? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,11? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? ? ? ? ? Speed_up2? ? ? ??
Speed_up1:? ? ? ? INC? ? ? ? AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? SpeedNo,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? buffer+5,AL? ? ? ??
Speed_up2:? ? ? ? JMP? ? ? ? STAR2? ? ? ??
Speed_Down:? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? ? ? ? ? Speed_Down1? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? SpeedNo,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? buffer+5,AL? ? ? ??
Speed_Down1:? ? ? ? JMP? ? ? ? STAR2? ? ? ??
Exec:? ? ? ? MOV? ? ? ? bFirst,0? ? ? ??
? ? ? ? CALL? ? ? ? TakeStepCount? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? BX,StepDelayTab? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,SpeedNo? ? ? ??
? ? ? ? XLAT? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StepDelay,AL? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? AL,50? ? ? ??
? ? ? ? JNB? ? ? ? ? ? ? ? Exec1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,50? ? ? ??
Exec1:? ? ? ? MOV? ? ? ? StartStepDelay,AL
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StartStepDelay1,AL
? ? ? ? STI? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? STAR2? ? ? ??
TIMER0:? ? ? ? PUSH? ? ? ? AX? ? ? ??
? ? ? ? PUSH? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? StartStepDelay? ? ? ??
? ? ? ? JNZ? ? ? ? TIMER0_1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,StartStepDelay1
? ? ? ? CMP? ? ? ? ? ? ? ? AL,StepDelay? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? TIMER0_2? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? ? ? ? ? AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? StartStepDelay1,AL
TIMER0_2:? ? ? ? MOV? ? ? ? StartStepDelay,AL
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,StepControl? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8255_PC? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? bClockwise,0? ? ? ??
? ? ? ? JNZ? ? ? ? ? ? ? ? TIMER0_3? ? ? ??
? ? ? ? ROR? ? ? ? ? ? ? ? AL,1? ? ? ??
? ? ? ? JMP? ? ? ? TIMER0_4? ? ? ??
TIMER0_3:? ? ? ? ROL? ? ? ? ? ? ? ? AL,1? ? ? ??
TIMER0_4:? ? ? ? MOV? ? ? ? StepControl,AL? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? StepCount,0? ? ? ??
? ? ? ? JZ? ? ? ? ? ? ? ? TIMER0_1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? bNeedDisplay,1? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? StepCount? ? ? ??
? ? ? ? JNZ? ? ? ? TIMER0_1? ? ? ??
? ? ? ? add? ? ? ? sp,8? ?? ?? ?? ?? ?;小写部分不允许使用单步、单步进入命令
? ? ? ? popf? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? cli? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? pushf? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? sub? ? ? ? sp,8? ? ? ??
? ? ? ? nop? ? ? ? ? ? ? ??
TIMER0_1:? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8259_0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,20H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? POP? ? ? ? ? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? POP? ? ? ? AX? ? ? ??
? ? ? ? IRET? ? ? ? ? ? ? ??
Step_SUB_1? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? CX,4? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? ? ? ? ? BX,buffer? ? ? ??
Step_SUB_1_1:? ? ? ? DEC? ? ? ? BYTE PTR [BX]? ? ? ??
? ? ? ? CMP? ? ? ? BYTE PTR [BX],0FFH
? ? ? ? JNZ? ? ? ? Step_SUB_1_2? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? BYTE PTR [BX],9? ? ? ??
? ? ? ? INC? ? ? ? BX? ? ? ??
? ? ? ? LOOP? ? ? ? Step_SUB_1_1? ? ? ??
Step_SUB_1_2:? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Step_SUB_1? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
TakeStepCount? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,buffer+3? ? ? ? ;转动步数送入StepCount
? ? ? ? MOV? ? ? ? BX,10? ? ? ??
? ? ? ? MUL? ? ? ? ? ? ? ? BL? ? ? ??
? ? ? ? ADD? ? ? ? ? ? ? ? AL,buffer+2? ? ? ??
? ? ? ? MUL? ? ? ? BL? ? ? ??
? ? ? ? ADD? ? ? ? ? ? ? ? AL,buffer+1? ? ? ??
? ? ? ? ADC? ? ? ? ? ? ? ? AH,0? ? ? ??
? ? ? ? MUL? ? ? ? BX? ? ? ??
? ? ? ? ADD? ? ? ? AL,buffer? ? ? ??
? ? ? ? ADC? ? ? ? AH,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? StepCount,AX? ? ? ??
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
TakeStepCount? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
Init8255? ? ? ? ? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ? ;初始化8255
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8255_Con? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,80H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ? ;8255 PC输出
? ? ? ? DEC? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? DEC? ? ? ? DX? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,0FFH? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ? ;0FFH->8255 PC
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Init8255? ? ? ? ? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
Init8253? ? ? ? ? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ? ;初始化8253
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,Con_8253? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,35H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ?? ?? ???;计数器T0设置在模式2状态,BCD码计数
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,T0_8253? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,10H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,02H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ? ;CLK0/210
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Init8253? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
Init8259? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ? ;初始化8259
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8259_0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,13H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DX,IO8259_1? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AL,08H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,09H? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AL,0FEH? ? ? ??
? ? ? ? OUT? ? ? ? DX,AL? ? ? ??
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
Init8259? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
WriIntver? ? ? ? PROC? ? ? ? NEAR? ? ? ??
? ? ? ? PUSH? ? ? ? ES? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? AX,0? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? ? ? ? ? ES,AX? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? DI,20H? ? ? ??
? ? ? ? LEA? ? ? ? AX,TIMER0? ? ? ??
? ? ? ? STOSW? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? MOV? ? ? ? AX,CS? ? ? ??
? ? ? ? STOSW? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? POP? ? ? ? ? ? ? ? ES? ? ? ??
? ? ? ? RET? ? ? ? ? ? ? ??
WriIntver? ? ? ? ENDP? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? END? ? ? ? ? ? ? ? START
为什么一定要用汇编
没用过汇编啊
没用过汇编啊
表示看不懂 不会汇编呀
我刚考完了微机，然而8086已经淘汰很久了，这门课我们就是为了水学分的，其实这门课不是教你如何用8086，而是教你汇编