STM32控制步进电机转速问题

想请问大家一个问题：
         我现在这个步进电机是两相，1.8°。电机驱动器设置的是800pulse/rev，那么我pmw频率和电机转速的关系是怎么对应的呢（有驱动器细分的情况下）?
        我做了一个实验：
       我用STM32发出的PMW脉冲：1000Hz时，电机一转大约为8秒， 2000Hz时，电机一转大约为4秒， 500Hz时，电机一转大约为16秒， 250Hz时，电机一转大约为32秒。
       我实验频率与转速的对应是正确的吗?电机驱动器设置的是800pulse/rev是多少细分呢?电机驱动器的多少细分与驱动器上设置的XXX pulse/rev是一个什么关系呢?
        谢谢大家指点！

大家指点一下啊

不晓得呀

大神们指点我一下啊

【HAL库每天一例】第104例： 57&42步进电机旋转控制实现
http://bbs.elecfans.com/jishu_933063_1_1.html
(出处: 中国电子技术论坛)
你看看我们的例程什么，，同时我们还有一个文档有对细分问题进行说明的

电机驱动器上的拨码开关可以调电机转动一圈所需的脉冲数。比如你拨的800个脉冲一圈，PWM频率1K。那么一秒钟转一圈多200步啦～

谢谢你的指点

你好， STM32怎么发出500HZ的PWM脉冲呢?请问你是怎么实现的呢?

转速只跟脉冲频率有关，跟驱动器没关系吧，你这个电机的步距角是1.8度，也就是200个脉冲转一圈，你这个800脉冲是不是指转一圈需要800个脉冲（也就是说是4细分）

但是你说1000hz频率下，8s才转一圈，这样算下来是8000个脉冲才转一圈，细分是40 好像又对应不起来么

这个不难吧，发出一定频率的脉冲。我现在主要是没有研究出来能发出实时改变频率的方法，不过可以进行改变可以发送可变的固定脉冲频率的的方法了

正解

4细分