一个51单片机单片机控制5个步进电机

小弟第一次做实物，恳求大神们花一分钟时间帮帮小弟。因为学过单片机想做一个自动化的机械手帮助行动不便的朋友。读的三流大学学过什么跑马灯，一个步进电机的正反转，还有定时器，虽然'很喜欢但是教不多。自己买了学习板玩。对你们来说应该很简单的。
要求1号电机转90.度，然后再到2号电机转20圈，再到3号电机转300圈，再电机到4号电机转10圈，然后5号电机转10圈，最后2号电机反转20圈。如此循环的运动。
可以抽个时间给个c语言程序，还有仿真图。给小弟吗。在此谢谢各位吧友朋友看此帖。对我来说很重要。谢谢各位??

没有大神冻吗，给点意见都可以

谢谢小编分享学习资料

感谢小编分享啦

谢谢小编  做好没有?