(8)mbed实战——最简单的多任务运行和外部中断

我们平时说的定时器中断，在mbed中称为断续装置可以通过Ticker来定义断续装置
函数api:
attach：附加断续装置要调用的函数，以s为间隔，支持浮点数据，比如0.01s；
attach_us：功能同上，间隔为us
detach:分离函数
比如我写了一个反转LED的函数

1. DigitalOut myled(LED1);
   
2. void LED_fun(void)
   
3. {myled ！= myled;}

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要想让他在中断里跑只需要这么写：

1. Ticker s1hz_task;
   
2. s1hz_task.attach(&LED_fun, 1);

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完整的示例程序如下：

1. #include<mbed.h>
   
2. void LED_fun(void);
   
3. Ticker s1hz_tash;
   
4. DigitalOut myled;
   
5. void LED_fun(void)
   
6. {myled ！=myled;}
   
7. int main{
   
8.   s1hztask.attach(&LED_fun, 1);
   
9.   while(1);
   
10. }

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最后附上我个多功能测试程序

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "1602_iic_sw.h"
   
3. 
   
4. #define GREEN_LED PB_0
   
5. #define BLUE_LED PB_7
   
6. #define RED_LED PB_14
   
7. //DigitalOut myled1(GREEN_LED);
   
8. //DigitalOut myled2(BLUE_LED);
   
9. //DigitalOut myled3(RED_LED);
   
10. 
    
11. PwmOut PWM1(GREEN_LED);
    
12. PwmOut PWM2(BLUE_LED);
    
13. PwmOut PWM3(RED_LED);
    
14. 
    
15. //    I2C_SCL     = PB_8,
    
16. //    I2C_SDA     = PB_9,
    
17. IIC_1602 my1602(I2C_SDA, I2C_SCL);
    
18. 
    
19. float gValue = 0;
    
20. char data = 0;
    
21. 
    
22. Ticker s100hz_tick;
    
23. Ticker s1hz_tick;
    
24. 
    
25. Serial pc(PA_2,PA_3);//tx rx
    
26. 
    
27. #define UP    0 //上
    
28. #define Down  1 //下
    
29. #define Enter 2 //确定
    
30. #define Esc   3 //退出
    
31. void task1(void);
    
32. 
    
33. void NullSubs(void)     //空函数
    
34. {                 }
    
35. 
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40. int main() {        
    
41.         PWM1.period(0.01);
    
42.         PWM2.period(0.01);
    
43.         PWM3.period(0.01);
    
44. 
    
45.         // my1602.lcdPrint("Hacker");
    
46.         printf("Init ok\n\n");
    
47.         s1hz_tick.attach(&task1, 1);
    
48.     while(1) {
    
49. 
    
50.     }
    
51. }
    
52. 
    
53. void task1(void)
    
54. {
    
55.         static u16 i = 0;
    
56.         PWM1 = gValue;
    
57.         PWM2 = 1 - gValue;
    
58.         PWM3 = gValue;
    
59. 
    
60.         gValue = gValue + 0.001;
    
61.         wait(0.001); // 1 sec
    
62.         
    
63.         printf("Loop = %d\n", i);
    
64.         i = (i+1)%1000;
    
65.         if(gValue >= 1)
    
66.         {
    
67.                 static char ack_value = 0;
    
68.                 gValue = 0;
    
69.                
    
70.                 printf("ACK = %d\n", ack_value);               
    
71.         }
    
72. }
    
73. 
    

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可以看到串口中，每秒发过来一个数据