中国未来飞行大赛--空警2016 车匪追踪之利器
时间：10-02
整理：3721RD
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系统以UCOS来管理各个模块的运行，主控室M4的STM32F407VET6，结合9轴姿态传感器MPU9250，以及补偿姿态传感器的光流传感器对积分误差进行补偿，超声定高，最后通过摄像头采集图像，对图像进行OTSU自动二值化、虫随法分割、计算分割物的中心不变矩，最终确定目标，将目标距离图像中心的差值反馈到位置环，最终实现动态跟踪。作品受到了CCTV7美女记者的采访，一不小心上了CCTV7的新闻，谢谢。上传不了视频，我在下面的评论中上传视频
这个不错 可惜展示的有些少
我这有视频，可惜上传不了啊，等邮箱验证完就上传
上传视频地址也可以的