之三——嵌入式C程序经验
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
工程师解决问题的能力只有从实践中才能获得。
从实践经验中归纳出共性的知识，然后再将这些只是重新应用到实践中去，这是我们在实际工作中必须采取的方法。
在学习STM32时应该关注两个比较重要的官方文档《STM32FXXX XXX参考手册》和《STM32FXXX XXX固件库使用手册》，阅读参考手册时不需要全部阅读，但是前几章必须重点阅读，包括存储器和总线构架，电源控制，备份寄存器，复位和时钟控制，通用和复用功能I/O，中断和定时器等。后续章节讲述的是具体的功能模块设计，如果用到哪个模块，就可以去阅读相应的章节。
阅读 库函数使用手册 的主要目的是为了简化编程。STM32提供了一个非常好的固件函数库，只需调用即可，比51单片机上手还要容易。阅读时前几章也是必须阅读的，比如 文档和库规范中的命名规则，编码规则，固件库的构架以及如何使用固件库等。有了这些基础，就可以借助固件库写出自己的代码了。后续章节都是描述某个模块有什么函数，每个函数如何调用，可以根据需要来阅读。本人觉得对GPIO库函数、中断部分库函数、复位和时钟设置的库函数等内容需要重点阅读，毕竟要经常用到。
C程序经验谈：
代码效率包括两个方面的内容，即代码占据存储器容量大小和代码执行速度。代码效率高是指代码精简和代码执行速度快。一般情况下，代码精简了，速度也就相应提上来了。单片机ROM和RAM都很有限，编程时遇到单片机ROM和RAM不够用的情况，或者程序要求较高的执行速度时，就得解决代码效率问题了。
这个代码效率在学校学习的时候，老师一般都不会去讲，大多数都是跑跑流水灯之类的裸机程序，课就上完啦。工作之后，跟了师傅，看他的代码的时候就感觉很条理，很清晰。自己后来又看了很多程序，好几本书籍总结了五种提高代码效率的方法。
1,尽量定义局部变量
单片机程序的全局变量一般存放在通用数据存储器（RAM）中，而局部变量一般存储在特殊功能寄存器中。处理寄存器数据的速度比处理RAM数据要快，如果在一个局部函数里调用一个全局变量将会多生成代码。所以，多定义局部变量。
2.省略函数定义
在一个单片机程序中，习惯上在main函数的前面先定义被调用函数，然后在main函数的下面实现被调用函数。这样的写法固然是一个好习惯，但是每定义一个函数会增加代码，而且函数形参数据类型越大，形参越多，增加的代码就越多。如果不定义，编译器又会报错，由于C编译器的编译顺序是从上往下编译的，只要被调用的函数在主调函数调用前实现就没有问题啦。所以，比较好的写法是不用定义函数，但是要按照先后顺序，最后写main函数。
3.省略函数形参
函数带形参，是为了在函数调用时传递实参，这样不仅可以避免重复代码出现，还可以通过传递不同的是参值，多次调用函数且实现不同的函数功能，代码也会精简。但是不常调用的函数，可以改成不带形参的函数。
4.改换运算符
C运算符的运用也会影响程序代码的数量。
一般：
把求余运算表达式改为位与运算表达式，如 b=a%8可以改为 b=a&7.
把乘法运算表达式改为左移运算表达式，如 b=a*8可以改为 b=a<<3.
把除法运算表达式改为右移运算表达式，如 b=a/8可以改为 b=a>>3.
5.直接嵌入代码
对于程序中只调用一次，而且又要求代码高执行速度，就不要采用调用函数的形式了，直接将此函数嵌入到主调函数中，这样代码的执行效率会大大提高。
当然这只是本人总结的感觉比较有用的，大家还是要多看书，多看牛人的程序，必将收获很大。
多写多练，就能写出好程序
从实践经验中归纳出共性的知识，然后再将这些只是重新应用到实践中去，这是我们在实际工作中必须采取的方法。
在学习STM32时应该关注两个比较重要的官方文档《STM32FXXX XXX参考手册》和《STM32FXXX XXX固件库使用手册》，阅读参考手册时不需要全部阅读，但是前几章必须重点阅读，包括存储器和总线构架，电源控制，备份寄存器，复位和时钟控制，通用和复用功能I/O，中断和定时器等。后续章节讲述的是具体的功能模块设计，如果用到哪个模块，就可以去阅读相应的章节。
阅读 库函数使用手册 的主要目的是为了简化编程。STM32提供了一个非常好的固件函数库，只需调用即可，比51单片机上手还要容易。阅读时前几章也是必须阅读的，比如 文档和库规范中的命名规则，编码规则，固件库的构架以及如何使用固件库等。有了这些基础，就可以借助固件库写出自己的代码了。后续章节都是描述某个模块有什么函数，每个函数如何调用，可以根据需要来阅读。本人觉得对GPIO库函数、中断部分库函数、复位和时钟设置的库函数等内容需要重点阅读，毕竟要经常用到。
C程序经验谈：
代码效率包括两个方面的内容，即代码占据存储器容量大小和代码执行速度。代码效率高是指代码精简和代码执行速度快。一般情况下，代码精简了，速度也就相应提上来了。单片机ROM和RAM都很有限，编程时遇到单片机ROM和RAM不够用的情况，或者程序要求较高的执行速度时，就得解决代码效率问题了。
这个代码效率在学校学习的时候，老师一般都不会去讲，大多数都是跑跑流水灯之类的裸机程序，课就上完啦。工作之后，跟了师傅，看他的代码的时候就感觉很条理，很清晰。自己后来又看了很多程序，好几本书籍总结了五种提高代码效率的方法。
1,尽量定义局部变量
单片机程序的全局变量一般存放在通用数据存储器（RAM）中，而局部变量一般存储在特殊功能寄存器中。处理寄存器数据的速度比处理RAM数据要快，如果在一个局部函数里调用一个全局变量将会多生成代码。所以，多定义局部变量。
2.省略函数定义
在一个单片机程序中，习惯上在main函数的前面先定义被调用函数，然后在main函数的下面实现被调用函数。这样的写法固然是一个好习惯，但是每定义一个函数会增加代码，而且函数形参数据类型越大，形参越多，增加的代码就越多。如果不定义，编译器又会报错，由于C编译器的编译顺序是从上往下编译的，只要被调用的函数在主调函数调用前实现就没有问题啦。所以，比较好的写法是不用定义函数，但是要按照先后顺序，最后写main函数。
3.省略函数形参
函数带形参，是为了在函数调用时传递实参，这样不仅可以避免重复代码出现，还可以通过传递不同的是参值，多次调用函数且实现不同的函数功能，代码也会精简。但是不常调用的函数，可以改成不带形参的函数。
4.改换运算符
C运算符的运用也会影响程序代码的数量。
一般：
把求余运算表达式改为位与运算表达式，如 b=a%8可以改为 b=a&7.
把乘法运算表达式改为左移运算表达式，如 b=a*8可以改为 b=a<<3.
把除法运算表达式改为右移运算表达式，如 b=a/8可以改为 b=a>>3.
5.直接嵌入代码
对于程序中只调用一次，而且又要求代码高执行速度，就不要采用调用函数的形式了，直接将此函数嵌入到主调函数中，这样代码的执行效率会大大提高。
当然这只是本人总结的感觉比较有用的，大家还是要多看书，多看牛人的程序，必将收获很大。
多写多练，就能写出好程序