MBED开发UART输出到PC的串口
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【NUCLEO-F412ZG试用体验】实验五 MBED开发UART输出到PC的串口
先查看用户手册，看看PinNames.h找出合适的串口，PA_2，PA_3适合本实验，当然其他许多IO口都支持USRT。
采用MBED启用串口，需要打开RawSer1al.h文档，按照其中的案例开始设置；
首先在main.cpp的前边定义对象：
//define UART
RawSerial prtOut(PA_2,PA_3);//TX,RX
后边的注释说明PA_2是TX，PA_3是RX以便后续连接USB串口连线。
接着在ioInit()函数中声明波特率：
prtOut.baud(115200);
这样prtOut就是一对串口，可以用115200bps传输或接收数据了，在main()的循环体中，将2路ADC采样的数值，2路PWM的周期，以及采用中断方式2路检测脉冲数都从UART通过USB串口转接器输出到PC串口终端显示出来，循环体中加入：
采样完2路ADC之后加上：
prtOut.printf("A0=%4f A1=%4f ",val0,val1);
2路PWM周期输出到PWM计数器后加上：
prtOut.printf("PW0=%.3f PW1=%.3f ",dut0,dut1);
由于2路检测脉冲由中断函数完成，因此在输出到LCD现实之前加上：
prtOut.printf("PS14=%2d PS15=%2d\r\n",ps14,ps15);
结果见照片图51，图52
看图52，PS14中断计数为固定数值——实际上已加了时钟清除计数值，实验四输出的是100Hz，本时钟为0.5秒清除数据，应该测到的是50个脉冲才对，但实际显示是50~51两个数值，看来检测函数延时不够。
先查看用户手册，看看PinNames.h找出合适的串口，PA_2，PA_3适合本实验，当然其他许多IO口都支持USRT。
采用MBED启用串口，需要打开RawSer1al.h文档，按照其中的案例开始设置；
首先在main.cpp的前边定义对象：
//define UART
RawSerial prtOut(PA_2,PA_3);//TX,RX
后边的注释说明PA_2是TX，PA_3是RX以便后续连接USB串口连线。
接着在ioInit()函数中声明波特率：
prtOut.baud(115200);
这样prtOut就是一对串口，可以用115200bps传输或接收数据了，在main()的循环体中，将2路ADC采样的数值，2路PWM的周期，以及采用中断方式2路检测脉冲数都从UART通过USB串口转接器输出到PC串口终端显示出来，循环体中加入：
采样完2路ADC之后加上：
prtOut.printf("A0=%4f A1=%4f ",val0,val1);
2路PWM周期输出到PWM计数器后加上：
prtOut.printf("PW0=%.3f PW1=%.3f ",dut0,dut1);
由于2路检测脉冲由中断函数完成，因此在输出到LCD现实之前加上：
prtOut.printf("PS14=%2d PS15=%2d\r\n",ps14,ps15);
结果见照片图51，图52
看图52，PS14中断计数为固定数值——实际上已加了时钟清除计数值，实验四输出的是100Hz，本时钟为0.5秒清除数据，应该测到的是50个脉冲才对，但实际显示是50~51两个数值，看来检测函数延时不够。
串口助手显示的数据
单片机通过uart连接到PC机
