新人求助，这款kinetis -M计量芯片和freertos的问题

此图为这块芯片的Kinetis M外设裸机驱动程序和软件示例中一个软件实例框图，图中估计是选用freertos作为内核开发，但是在freertos官网却不能找到相应的开发例程，这是一个基于cortex—m0+的芯片，而且freertos官方例程中也有支持架构是cortex—m0+的另一类芯片（非同一系列）。请问freertos移植要解决哪一些问题，还有开发难度怎么样?

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