原创：sam4s16c的寄存器配置基础教程---USART配置

最近项目涉及到和供应商合作，之前用atmel studio不能继续用了，不得不改用keil，于是潜水了一段时间，静下来仔细分析Datasheet，终于完成了，几乎所有外设驱动的寄存器配置，可以直接用于sam4s系列。看不懂的自己仔细研究Datasheet吧。个人的爱好是喜欢寄存器直接配置。
看官方的库，太乱，太累。
不喜欢拿来主义。
第三部分
配置usart
首先要使能IO口的时钟，如使能PIOA口，操作如下
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIOA;
第二，禁止IO口
        mask = PIO_PA5 | PIO_PA6;
        PIOA->PIO_PDR = mask;
第三，设置对应的外设使能寄存器
        PIOA->PIO_ABCDSR[0] &= ~mask;
        PIOA->PIO_ABCDSR[1] &= ~mask;
第四，设置复合外设寄存器
p_pio->PIO_MDER = ul_mask;
第五，禁止上拉电阻
p_pio->PIO_PUDR = ul_mask;
第六，设置IO的缺省值
p_pio->PIO_CODR = ul_mask;
第七，配置IO口作为输出
        p_pio->PIO_OER = ul_mask;
        p_pio->PIO_PER = ul_mask;

下面开始USART的设置
首先，使能时钟
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_USART0;
第二配置控制寄存器
        USART0->US_CR = US_CR_RSTTX | US_CR_TXDIS | US_CR_RSTRX | US_CR_RXDIS | US_CR_RSTSTA | US_CR_RTSDIS | US_CR_DTRDIS;
第三，设置模式寄存器
        USART0->US_MR =US_MR_USART_MODE_NORMAL   /* 硬件握手模式 */
                                        | US_MR_USCLKS_MCK          /* 选择的MCK */
                                        | US_MR_CHRL_8_BIT          /* 数据位为8位  */
                                        | US_MR_PAR_NO              /* 无校验位  */
                                        | US_MR_NBSTOP_1_BIT            /* 停止位为1位 */
                                       ;
[td]



[/td]第四，设置波特率，下面提供的方式，任选
//        USART0->US_BRGR= 0x35;//115200
        USART0->US_BRGR= 0x27c;//9600
//        USART0->US_BRGR= USART_BRGR_CD(120000000/(16*baud));
第五，禁止DMA功能
       USART0->US_PTCR = UART_PTCR_RXTDIS | UART_CR_TXDIS;
第六，使能中断        
        USART0->US_IDR = 0xffffffff;
        USART0->US_IER = US_IER_RXRDY;
第七，使能收发
        USART0->US_CR = US_CR_RXEN | US_CR_TXEN;
最后，使能中断        
        NVIC_DisableIRQ(USART0_IRQn);
        NVIC_ClearPendingIRQ(USART0_IRQn);
        NVIC_SetPriority(USART0_IRQn,pri);
        NVIC_EnableIRQ(USART0_IRQn);


水平有限，请大家多指点，谢谢！
后续还有很多外设的寄存器配置教程，请大家关注。

自己顶一下，哈哈哈

谢谢分享。很棒的原创资料

谢谢支持，多给点鼓励更好

我申请的试用，一个也没批准，真郁闷

这个有难度，，，，，

什么难度啊?