三轮全向轮移动小车控制

申请理由：

项目描述：拿到产品后,会先行下载相关资料,包括原理图,等,再利用ST提供的CubeMX软件进行简单的点亮LED,PWM输出等相关测试,最后使用多串口对单独电机驱动进行控制,同时在显示屏(自备)上显示每个电机的状态,最终实现效果为使用索尼手柄进行全向轮小车的控制

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这个有搞头  期待小编早日分享资料

之前已经用STC的搞过了,正好看见有32的申请,就用32在搞个功能更强大的

好的 期待分享资料