自己diy的自平衡小车玩具

参照飞思卡尔智能车的方案，diy了一台两轮自平衡小车，小车上电后能停在一点不动，收到干扰可以自动平衡。
另外我发现，配合速度环，即使重心不在小车中心，小车也能自己调整角度，达到重心平衡
使用的材料：stm32f103 最小系统板，mpu6050传感器还有L298，两只带编码器的电机~~车轮两只





总之这次diy很好玩，下一步使用24L01做个遥控的

靠，没法发图片....

可以加qq吗?qq：992744421，请教小编一些问题

http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html    我的QQ群诚邀你加入

群号在视频最后

支持下，能分享下资料就更好了。

我最近刚学stm32，也想做一个自平衡小车，能不能将一些资料发到我邮箱啊939252296@qq.com

我的小车能站立，请问如何行走?

小编，能否加下QQ。229761051

学习一下，谢谢小编分享

问一下为嘛这上面下载的东西有的有问题打不开哦

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谢谢小编，谢谢小编，谢谢小编，谢谢小编，谢谢小编，谢谢小编，

谢谢，小编，我想要有关马达的资料，你有吗

图片呢

图呢