NO.2GPIO
时间：10-02
整理：3721RD
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今天看一下GPIO的控制方法，stm32F4的GPIO控制主MODE,OTYPER,OSEPEDR,PUPDR,ODR,IDR,AFRH,AFRL等8个寄存器控制。本次首先进行GPIO的输出设置，以控制板子上的led灯。根据电路图上可以看出板子的led2，led3分别连载PB3，PB7上，输出高电平点亮。 下面我单独设置PB3，为输出模式 首先开启PB的时钟：RCC->AHBENR=1<<1;
设置GPIO的模式：GPIOB->MODE |= 1<<(3*2)
设置GPIO为推挽模式：GPIOB->OTYPER |=0<<3
设置GPIO的速度：GPIOB->OSPEED |=3<<(3*2)
设置GPIO的上下拉模式：GPIOB->PUPDR |=0<<(3*2)
设置GPIO的输出电平：GPIOB->ODR |=1<<3
经过以上寄存器的设置，PB3就可以输出高电平，点亮led了。不过为了防止某些未知的问题，设置某些位之前首先应该清零。例如GPIOB->MODE &= ~（1<<(3*2) ）经过此项设置，就可以将对应位清零。就这次首先讲解原理下次代码讲解代码
设置GPIO的模式：GPIOB->MODE |= 1<<(3*2)
设置GPIO为推挽模式：GPIOB->OTYPER |=0<<3
设置GPIO的速度：GPIOB->OSPEED |=3<<(3*2)
设置GPIO的上下拉模式：GPIOB->PUPDR |=0<<(3*2)
设置GPIO的输出电平：GPIOB->ODR |=1<<3
经过以上寄存器的设置，PB3就可以输出高电平，点亮led了。不过为了防止某些未知的问题，设置某些位之前首先应该清零。例如GPIOB->MODE &= ~（1<<(3*2) ）经过此项设置，就可以将对应位清零。就这次首先讲解原理下次代码讲解代码
居然是沙发呀，不错不错
这么写程序的话会不会很累啊~~
这样写确实很辛苦，就看你是做什么的了。如果是实际的项目，这样写程序可以降低硬件成本，也可以更好地了解西片内部的寄存器，也方便以后更快的入门其他芯片，毕竟所有芯片归根结底全部是配置寄存器