请问下，现在有哪些成熟的测量水杯水量的技术？

什么设备，还真不知道，不过现在已经有这种产品了，建议你去参考一下，就像现在手机一样，拆一下，基本就知道架构和原理啦http://sh.zol.com.cn/500/5003584.html

我也在寻找，有人说用气压传感器可以测量，但是我感觉不靠谱，如果通过质量传感器测量，感觉都好大个，不适合用在智能水杯上面，如果有方案，请告知。

压力传感器可以，很小个的

同意，一个硅传感器罢了，类似电子秤

我用的方法，S形裸露走线的PCB，每一个拐点连一个电阻（电阻放在水面以上），S线部分浸泡在水里，水越深接入电路的电阻越少，信号端分得的电压值越小，我的鱼缸用的

好像是角度传感器，用倾斜角计算法