无刷直流电机驱动器

申请理由：

项目描述：用ST的MCU有7个年头了，用STM32F103做过基于CAN总线的应变采集器，STM32F207做过CAN转以太网的网关，STM32F407做过以太网和SD卡（SDIO）的开发，以及射频电路的控制单元。
现在打算用STM324xx做BLDC的控制（之前有一款产品是用XC800做的，想升级换代）。
拿到开发板后先将历程跑一便，写一些评估报告（之前没写过，这次想做个尝试，毕竟自已也有一些使用的经验）。
之后做一个外围电路的板子，将开发板作为核心板装上去，做BLDC  控制的移植