四旋翼飞行器

申请理由：

项目描述：之前使用430在研发四旋翼飞行器，在使用过程中发现430的在存在部分缺陷，不能达到精准的控制要求，因此想尝试stm32的板子，努力把自己的飞行器做的更好。
拿到板子后我准备先学习一段时间，之后用板子开发一些新的项目，进一步完善自己对板子的了解，之后完成自己的飞行器。